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一种公路隧道车流计算机仿真系统的设计与实现: 2006年; 针对目前公路隧道照明的节能要求,普遍需要根据车流和天气情况控制照明。本文提出了用车流、车速和洞外亮度信息控制各区段的亮度和亮灭时间的节能模型,在设计照明系统之前,需要通过仿真计算,确定用电负荷。利用VC++开发平台开发了一个车流计算机仿真软件,验证了模型的可行性和有效性。; 刘浠王玫; 关键词：隧道照明车流计算机仿真 VC++

捷联惯性导航的工程实现被引量：10: 2005年; 把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现.个系统采用高精度的导航测量器件和PC104嵌入式版式电脑来实现.运行2min,静态状态下,位置误差可以在30m之内;动态车载试验位置误差可以达到300m之内.介绍了采用的捷联算法以及四元数的修正和归一等经典算法.; 王玫张炎华; 关键词：捷联惯导导航

ENGINEERING REALIZATION OF MULTIPLE ANTENNA GPS IN ATTITUDE DETERMINATION INTEGRATED SYSTEM: 2006年; A multiple antenna GPS system integrated with MEMS-based INS is proposed by data fusion. The system is applied to attitude determination due to its high accuracy, the high output rate, low latency, quick initialization, and good robustness and redundancy. The mathematical method for realizing the system is given. The system can provide attitude and other navigation information even without GPS measurement for a period of time. Experimental results show that, under the condition of 200 Hz, the attitude, the position, the velocity, the acceleration, and the angular rate can achieve 0. 08°/s, 1.5 m, 0. 1 m/s, 0. 12 m/s^2 and 0. 1°/s.; 王玫张炎华; 关键词：NAVIGATION

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用被引量：2: 2004年; 通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.实验数据表明了该方法的有效性.; 刘维亭王玫张炎华; 关键词：全球定位系统导航

一种GPS接收机的完整自检测和故障分离技术被引量：2: 2004年; 载波相位测量是目前GPS测量中精度最高的观测量,利用载波相位求解的DGPS(RTK)的精度很高,是目前高精度要求的主要产品,利用载波相位的主要问题就是容易出现周跳.更好地解决周跳问题就可以大幅度地提高GPS接收机的性能.运用最小二乘法解出敏感残差距阵,利用相关系数检测并确定发生周跳的卫星,然后进行排除.得出的这种快捷的自检测和故障分离技术,经过试验验证准确高效,可以大幅度的提高RTK接收机的性能.; 王玫张炎华; 关键词：GPS接收机周跳载波相位测量 GPS测量 DGPS 自检测

自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用被引量：4: 2006年; 基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果.; 王玫王永泉张炎华; 关键词：卡尔曼滤波增益

利用信号时间相关性提高指纹室内定位精度的方法: 本发明提供了一种利用信号时间相关性提高指纹室内定位精度的方法，包括：在室内区域的每个定标点处进行多次重复的信号强度测量，每个信号均对应一个时间序列向量，进而得到信号强度的指纹地图；用户上传其在某位置测量到的多个信号的信号...; 王玫徐冬李文新田晓华王新兵

多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定被引量：1: 2006年; 描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08o/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1o/s.; 王玫王永泉张炎华; 关键词：整周模糊度

基于解析法的全球定位系统姿态测量技术被引量：9: 2005年; 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济.; 王永泉王玫战兴群张炎华; 关键词：全球定位系统

陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成被引量：1: 2005年; 为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法.并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析.该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0.2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率.系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、自动采矿以及精细农业等广泛的应用领域.; 王玫王永泉张炎华

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王玫