王永泉
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定被引量：1
- 2006年
- 描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08o/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1o/s.
- 王玫王永泉张炎华
- 关键词：整周模糊度
- 高精度高可靠定位导航技术与应用
- 郁文贤刘佩林王永泉戴忠东裴凌陈新吴建英王杰俊刘若普李蔚周健军邹丹平王超宋阳钱久超
- 该项目属电子与通信技术领域。北斗卫星导航系统关乎国家安全和经济发展核心利益，是中国参与全球科技竞争的重大战略方向。在北斗系统建设迈向全球覆盖的关键时期，面对GPS市场垄断，在国家重大科技专项等支持下，项目聚焦北斗产业发展...
- 关键词：
- 关键词：北斗卫星导航系统导航芯片接收机
- 长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究
- 本文以国家863计划项目-“长航时高动态条件下高精度组合导航技术研究”为课题背景和技术要求，根据空中载体导航的实际经验，在作者导师、教研室其他老师以及合作单位的参与指导下，连同课题组成员一起，对GPS/GLONASS多天...
- 王永泉
- 关键词：组合导航惯性器件多天线系统
- 文献传递
- 北斗导航与位置服务关键技术及其产业化
- 郁文贤王永泉戴忠东周健军石谦金子同裴凌张杨董飞宋阳李蔚陈新赵毅黄华文孙国良董连飞金晶马扬宋炜高阳沈雪峰钱久超刘佩林何迪徐昌庆罗友军曾梦琪蔡雪松金伟华
- 该项目属信息技术领域。北斗卫星导航系统关乎国家安全和经济发展核心利益，是中国参与全球科技竞争的重大战略方向。在北斗系统建设迈向全球覆盖的关键时期，面对GPS市场垄断，在国家重大科技专项等支持下，该项目聚焦北斗产业发展“掐...
- 关键词：
- 关键词：北斗卫星导航系统芯片
- 一种新的GPS变形监测算法及其在东海大桥上的应用被引量：1
- 2007年
- 在建筑物变形监测中,嵌入GPS实时动态(Real-time Kinematic,RTK)方法的普通双频RTK接收机不能应对基线较长且电离层比较活跃的情况。因此,提出一种基于无电离层三差观测量的扩展Ka1man滤波模型,并通过试验与普通RTK接收机进行比较,证明了其可行性。
- 王永泉张炎华张文强
- 关键词：桥梁观测GPS监测
- 自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用被引量：4
- 2006年
- 基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果.
- 王玫王永泉张炎华
- 关键词：卡尔曼滤波增益
- 基于解析法的全球定位系统姿态测量技术被引量：9
- 2005年
- 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济.
- 王永泉王玫战兴群张炎华
- 关键词：全球定位系统
- 陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成被引量：1
- 2005年
- 为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法.并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析.该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0.2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率.系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、自动采矿以及精细农业等广泛的应用领域.
- 王玫王永泉张炎华
