王晓南
- 作品数:21 被引量:45H指数:4
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球医药卫生更多>>
- 机载航空影像实时摄影测量处理系统
- 本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统,包括数据传输与控制板和三个数据处理板,相机和POS系统分别获取数据,数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据;数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板;...
- 郑顺义桂力王晓南马电罗迪张剑哲徐轩
- 多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统
- 本发明提供一种多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统,该方法包括从各相机的真实影像中提取目标轮廓,采用真实影像目标轮廓和模型生成轮廓匹配的方法得到各个相机对目标的位置姿态测量结果,取均值作为目标的初始位置姿态;在目标的...
- 郑顺义王晓南王辰何源
- 文献传递
- 一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法被引量:7
- 2014年
- 将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。
- 郑顺义马电桂力王晓南
- 关键词:影像拼接ARM+DSP嵌入式
- 一种用于工业零件的同心圆检测方法
- 一种用于工业零件的同心圆检测方法,包括输入同心圆位置的初步标定参数;根据初步标定参数进行检测:从原始图像中提取矩形图像,求取矩形图像中各像素点的梯度值;根据矩形图像的灰度值、梯度图像以及初步标定参数找内圆和外圆的可能像素...
- 郑顺义王晓南左志奇
- 基于影像的近景目标三维重建若干关键技术研究
- 近景目标的三维重建是数字摄影测量与计算机视觉领域中一项复杂的综合性技术,可用于国民生产各行各业。本文选取了基于结构光的三维重建技术、基于轮廓线的三维重建技术、几何模型与多视影像配准三个典型问题中的若干关键技术进行了深入研...
- 王晓南
- 关键词:三维重建结构光轮廓线配准
- 文献传递
- 嵌入式在线航空摄影测量方法被引量:1
- 2015年
- 为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
- 桂力郑顺义王晓南马电
- 关键词:可编程门阵列数字信号处理器
- 基于灭点的真正射影像阴影自动剔除方法
- 2011年
- 真正射影像是利用数字表面模型反投原始影像重采样得到的,在得知太阳方位后便能够自动剔除原始影像上的阴影。基于灭点理论,提出一种计算太阳方位的方法,以达到剔除真正射影像阴影的目的。
- 王晓南黎书芬
- 关键词:灭点
- 基于激光扫描和高分辨率影像的文物三维重建被引量:15
- 2009年
- 提出一种新的激光扫描点云与数字影像结合的文物三维重建方法。利用格网板进行数码相机的标定获取影像的内方位元素;利用激光扫描数据,建立三角网物体表面模型;利用人工选取控制点,进行单片空间后方交会,获取影像的外方位元素;将三维表面模型投影到影像对象,利用影像匹配在现有的三角网内部继续通过影像匹配增加同名点,从而进行三角网的细分加密;最后通过OpenGL纹理映射建立带有逼真纹理的物体三维表面模型。
- 王晓南郑顺义
- 关键词:激光扫描数字影像三维模型纹理
- 小物体3维重建中影像与几何模型的配准
- 2014年
- 目的近景摄影测量中的目标几何形状复杂,且拍摄影像的角度变化大,给影像与几何模型的配准带来了困难。传统单幅影像与几何模型配准的做法,由于缺乏自动粗配准的方法,效率相对较低。将多视影像首先统一坐标系的做法,在近景目标的复杂背景下也难以实现。方法为此,将近景目标置于平面标定板上,利用相机标定的方法同时解算出影像的内外方位元素,实现多视影像坐标系的统一。然后人工选取3组以上同名点,做多视影像与几何模型的绝对定向,得到初始配准参数。最后使用多视影像与几何模型漫反射渲染图之间的归一化互信息作为相似性测度,用Powell非线性优化方法得到配准参数的精确值。结果实验结果表明,使用标定板可以稳定地获取多视影像的内外方位元素,用绝对定向得到的配准参数进行影像和几何模型的交替显示仍然可以看到明显的裂缝,在经过互信息优化后裂缝现象得到明显改善。结论多视影像与几何模型配准相比传统单幅影像与几何模型配准,人工选取同名点的工作量大大减少,由于人工选点存在误差,影响绝对定向的精度,使用归一化互信息作为测度进行非线性优化,可以获得更高的精度。
- 郑顺义王晓南
- 关键词:3维重建纹理配准互信息
- 一种基于数字化动态引导的牙髓诊疗协助方法及系统
- 本申请涉及一种基于数字化动态引导的牙髓诊疗协助方法及系统,涉及医疗设备技术领域,该方法包括:基于患者口腔对应的CBCT三维重建数据以及口腔扫描仪三维模型数据,获得整合配准后三维模型数据;获取患者口腔对应的口腔显微镜数字扫...
- 孟柳燕乔玮玮王晓南边专