桂力
- 作品数：12 被引量：32H指数：5
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机影像实时全景拼接方法及系统
- 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并...
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- 机载航空影像实时摄影测量处理系统
- 本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，包括数据传输与控制板和三个数据处理板，相机和POS系统分别获取数据，数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据；数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板；...
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- 一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法被引量：7
- 2014年
- 将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。
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- 关键词：影像拼接ARM+DSP嵌入式
- 嵌入式在线航空摄影测量方法被引量：1
- 2015年
- 为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
- 桂力郑顺义王晓南马电
- 关键词：可编程门阵列数字信号处理器
- 机载航空影像实时摄影测量处理系统
- 本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，包括数据传输与控制板和三个数据处理板，相机和POS系统分别获取数据，数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据；数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板；...
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- 文献传递
- 结合全局与局部信息的主动轮廓分割模型
- 2018年
- 针对传统的基于区域的主动轮廓模型在分割灰度不均匀图像和噪声图像存在效果不佳的问题,提出结合全局项与局部项的主动轮廓分割模型。全局项由CV(Chan-Vese)模型的保真项构成,局部项的构建考虑局部区域信息的同时引入反映图像灰度特性的局部熵信息。依据图像灰度的特点,选择合理的全局项和局部项参数,并加入正则项保证曲线在演化过程中保持平滑,保障分割结果的可靠性。通过变分水平集方法最小化能量泛函,依据梯度下降流迭代更新水平集,完成曲线演化。采用模拟图像和实际图像进行实验分析,结果表明,所提出的结合全局项和局部项的主动轮廓模型可以高效地分割噪声严重以及灰度分布不均匀的图像。
- 赵丽科郑顺义魏海涛魏海涛
- 关键词：灰度不均匀图像熵水平集
- 二维线划图中建筑物檐口高自动提取方法
- 2016年
- 为了更好地满足智慧城市建设中对自动获取建筑物精确檐口高的需求,提出了一种基于极大值边缘信息量的高程初值提取方法,实现了二维线划图与边缘影像在檐口位置的初始套合,在此基础上通过广义点摄影测量迭代求解精确檐口高。实验结果表明,该方法可以全自动地恢复二维线划图中的建筑物檐口高,达到分米级精度,不仅提供了一种生产三维线划图的技术方法,而且对于建筑物三维建模、人工地物自动提取等技术的发展和进步也具有推动意义和参考价值。
- 郑顺义桂力王晓南
- 关键词：三维建模
- 基于点云的谷粒高通量表型信息自动提取技术被引量：6
- 2018年
- 在进行水稻的数字化考种、表型与基因关联分析和数字农业仿真模拟时,需要大量的谷粒表型信息作数据支撑。本文提出了一种基于三维点云的谷粒高通量表型信息自动提取方法,能同时自动获取谷粒的三维模型和40个表型参数,实现谷粒形状的定量和定性描述。首先,通过对谷粒点云数据进行聚类分析,完成谷粒点云的分类;其次,实现谷粒的三维重建,对谷粒离散点云进行柱面构网,获取谷粒点云的三维模型数据;最后,根据不同表型参数的特点,实现了谷粒的三维表面积和体积、长、宽、高、3个主成分剖面的周长和面积等11个基本参数与长宽比、长高比和体积比等11个衍生参数以及18个形状因子的自动提取。利用Handyscan 700型手持式激光扫描仪获取的谷粒高精度点云数据进行实验,成功实现了谷粒表型参数的自动提取,测量结果可达毫米级。基于主成分方法分析了各表型参数的权重。以游标卡尺测量值和Geomagic Studio测量值作为真值,长、宽、高的平均相对误差为1.14%、1.15%和1.62%,体积和表面积的相对误差为零,3个主成分剖面面积的平均相对误差为1.82%、2.12%和2.43%。本文方法与人工测量方法及软件测量方法相比,精度相当,且具有批量、自动、人工干预少(仅数据采集阶段需要人工操作)以及效率高的特点。
- 黄霞郑顺义桂力桂力马浩
- 关键词：谷粒点云批处理
- 基于点云的非合作航天器位姿测量方法研究被引量：5
- 2016年
- 针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出一种考虑累积误差的参数传递法进行序列点云的配准,用参数传递法获得初始值,在初始值的引导下与基准模型进行快速精确配准,实现了基于实时三维点云的相对运动跟踪,获得了较高的解算精度,方法利用目标的几何形状信息,有更好的普适性和稳健性。分别以仿真模型和现场模型作为测量对象进行位姿跟踪实验,用扫描仪获取动态卫星模型的三维点云并进行位姿解算,测量的运动轨迹与设计值吻合度较好,表明所提方法有较好的稳健性和较高的精度。
- 桂力桂力郑顺义刘宗明陈赟
- 关键词：位姿测量三维点云点云配准ICP算法
- 一种无人机影像实时全景拼接方法及系统
- 本发明涉及一种无人机影像实时全景拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，相机对航摄区域进行拍摄获取每个曝光点的影像；分别从GPS和姿态仪中获取对应的GPS数据和姿态仪数据；对获取的GPS数据和姿态仪数据进行同步和实时解算，并...
- 郑顺义桂力王晓南赵丽科任关宝
- 文献传递
