李书杰
- 作品数：19 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于概率灰数的移动机器人推理与定位
- 针对移动机器人在未知环境中执行任务时面临环境信息不完备的问题,应用概率灰数对超声波传感器获得的环境信息进行灰色描述,基于此对环境中障碍物相对于移动机器人的径向和切向距离信息进行实时的探测更新,并用于障碍物定位和机器人推理...
- 王鹏李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人
- 移动机器人定位方法研究综述
- 移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于模糊理论的方法和基于灰色定性理论的方法三类,介绍了不同方法...
- 王鹏李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人定位模糊神经网络
- 文献传递
- 基于组件库的多精度模型生成方法研究
- 基于计算机网络技术的协同仿真设计使得需要跨行业、跨地域的多人参与的复杂产品设计成为现实。考虑到网络实时传输产品模型的问题,在复杂产品的协同仿真环境中需要对复杂模型进行不同程度的简化,形成多精度模型。若生成的简化模型是在已...
- 李书杰吴鹏宇陈宗海黄筱调
- 文献传递
- 移动机器人导航的信息融合技术分析与展望
- 移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景。本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰...
- 韩盛李书杰陈宗海
- 关键词：信息融合KALMAN滤波模糊逻辑
- 文献传递
- 基于组件库的多精度模型生成方法研究
- 基于计算机网络技术的协同仿真设计使得需要跨行业、跨地域的多人参与的复杂产品设计成为现实.考虑到网络实时传输产品模型的问题,在复杂产品的协同仿真环境中需要对复杂模型进行不同程度的简化,形成多精度模型.若生成的简化模型是在已...
- 李书杰吴鹏宇陈宗海黄筱调
- 关键词：产品设计组件库
- 文献传递
- 不确定性知识的定性定量表达方法分析与展望
- 用计算机模拟人类智能对不确定性知识的表达和处理过程,是目前人工智能领域主要研究方向之一。人工智能是建立在数学基础上发展起来的,人们提出了不同的数学方法来表达各种不确定性知识。本文从分析不确定性知识的定性定量表达的数学方法...
- 李书杰陈宗海
- 关键词：不确定性知识知识表达
- 文献传递
- 移动机器人定位方法研究综述
- 移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于模糊理论的方法和基于灰色定性理论的方法三类,介绍了不同方法...
- 王鹏李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人贝叶斯滤波
- 文献传递
- 移动机器人导航的信息融合技术分析与展望
- 移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰...
- 韩盛李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人导航系统信息融合贝叶斯推理模糊逻辑
- 文献传递
- 风能太阳能转化、存储及应用的智能控制技术
- 陈宗海王智灵程军江国强何淼李书杰辛煜陈永环
- 能源危机及其处理是当今国际社会的焦点，风能和太阳能因其无污染、永不枯竭的特点受到各个国家的重视。提高风能、太阳能利用效率，是发展趋势所在。该成果研究了风光能源的转化、存储和应用的智能控制技术，从属于“计算机应用和自动化”...
- 关键词：
- 关键词：风力发电机
- 智能模拟研究中知识表达方法综述与分析
- 对人类认知过程的有效模拟是实现机器智能的重要环节。对未知环境的知识表达是实现智能机器学习、推理、决策和控制过程的基础。由于智能机器从未知环境中获得的信息具有不确定性和不完备性,确定性的知识表达方法不能满足有效的知识描述的...
- 李书杰陈宗海
- 关键词：未知环境知识表达智能模拟机器人导航
- 文献传递
