王鹏
- 作品数：83 被引量：144H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生一般工业技术更多>>
- 一种基于核方法的协同过滤推荐系统及方法
- 本发明提供了一种基于核方法的协同过滤推荐系统及方法，相应的系统包括：数据准备模块，用于将原始数据规范化及相应的预处理，生成用户-项目评分矩阵和项目距离矩阵并输出；用户兴趣建模模块，用于根据所述用户-项目评分矩阵和项目距离...
- 俞能海庄连生王鹏王晶晶蒋锴
- 一种车道线检测方法
- 本发明公开了一种车道线检测方法，包括：构建车道线回归检测网络，通过对输入图像进行处理，获得输入图像中车道线起始位置图和车道线曲线参数图；对一系列车道线图像进行预处理，得到训练数据集；采用分类回归融合训练方法训练车道线回归...
- 王子磊王鹏王秉科
- 文献传递
- 基于概率灰数的移动机器人推理与定位
- 针对移动机器人在未知环境中执行任务时面临环境信息不完备的问题,应用概率灰数对超声波传感器获得的环境信息进行灰色描述,基于此对环境中障碍物相对于移动机器人的径向和切向距离信息进行实时的探测更新,并用于障碍物定位和机器人推理...
- 王鹏李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人
- 不均衡数据下的电信客户流失方法研究综述
- 衡数据的分类问题是数据挖掘领域中一大难题.电信客户流失数据集分布存在高度的不均衡性,导致占少数比例的流失客户较难被识别.在电信行业中,保留一个现有的客户的成本,往往比成功引进一个新客户要少得多.因此致力于类别不均衡问题的...
- 曹璨王鹏黄海陈宗海
- 关键词：客户流失不均衡数据数据挖掘
- 基于灰色定性知识表达的特征提取方法
- 机器人探索未知环境时，通过传感器探测获取周围环境的观测信息，受多源噪声的影响，机器人难以获得精确的环境信息。本文在基于观测数据的特征提取过程中引入灰信息的概念，通过定义其交和并的运算，实现观测信息的融合，使机器人基于观测...
- 王纪凯王鹏张启彬陈宗海
- 关键词：特征提取不确定性
- 基于SNS的图书推荐系统研究与实践被引量：11
- 2012年
- 为提高信息服务质量,数字图书馆可利用推荐系统为用户寻找文献资源带来便利,并提高图书资源利用率。传统的推荐算法面临数据稀疏等问题时有其局限性。针对此问题,提出并实现一个基于社会网络软件的图书推荐系统,系统应用三种个性化图书推荐算法,能够充分挖掘用户数据,建立准确的用户兴趣模型并推送良好的图书推荐结果。数据分析结果表明,引入额外的社会关系数据有助于提升图书推荐系统的性能。
- 王鹏陈超徐为恺
- 关键词：个性化推荐数字图书馆
- 语义控制的移动机器人地图创建
- 在机器人导航工作中，通常目标环境对机器人是未知的，但赋予机器人任务的人类通过经验总结或知识概括，能够获取以下类型的信息：1.对目标环境有所了解，能够获取目标环境部分或全部的结构信息;2.事先对目标环境了解较少，但基于经验...
- 王鹏张启彬吕妍陈宗海
- 关键词：移动机器人智能导航
- 文献传递
- 点云数据的配准算法综述
- 来，随着移动机器人系统的运算能力和图像处理技术的发展，三维地图的创建已经成为SLAM、逆向工程以及机器人社区非常感兴趣的话题之一。工作空间的环境表达方法是移动机器人在环境中自主完成指定作业的基础，而三维地图能够提供更为丰...
- 葛振华王鹏孙建王纪凯陈宗海
- 关键词：移动机器人三维地图点云数据配准算法
- 低维材料新型转移方法与HfTe5晶体的低温输运实验研究
- 2004年单层石墨烯的发现打开了二维材料领域的大门，二维材料作为一种新型的材料类别，在材料性能、拓扑能带等诸多领域受到了人们广泛的关注和研究。发展至今，人们已经不局限于单一种类的二维材料研究，而是更加注重各种材料间的相互...
- 王鹏
- 关键词：量子霍尔效应
- 文献传递
- 一种移动机器人环境模型——灰色定性地图被引量：4
- 2012年
- 针对移动机器人的环境建模问题,提出一种综合拓扑地图和儿何地图特点的混合环境模型——灰色定性地图.用凸剖分算法将环境中的自由空间分解为一组凸多边形.灰色定性地图的定性层由凸多边形及其之间的邻接关系构成,用于模拟人类在路径规划时的高层定性推理.定量层由凸多边形顶点的坐标和势场向量构成,用于决定机器人在连续空间中的运动方向和速度.理论分析和实验均表明:灰色定性地图可以模拟人类对环境认知的知识表达,并且可以仪由凸多边形邻接信息和顶点信息支持机器人完成路径规划且确保路径的平滑性,有效地降低了环境模型的空间复杂度.
- 李书杰王鹏陈宗海
- 关键词：环境建模移动机器人
