明超
- 作品数：16 被引量：48H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于hp自适应伪谱法的变后掠翼导弹弹道优化设计被引量：7
- 2016年
- 为了提高变后掠翼导弹的终端速度,对其末端弹道优化问题进行了研究。基于终端速度最大,采用后掠角和攻角双变量优化方案,建立了在动压、过载及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型。鉴于全局伪谱法在解决复杂多约束条件下最优控制问题存在的局限性,采用将全局伪谱法与hp型有限元法融合的hp自适应伪谱法,将弹道优化问题转化为非线性规划问题,并将仿真结果与已有的粒子群算法的最优弹道对比,验证了模型和方法的正确性。结果表明,采用hp自适应伪谱法得到的最优弹道在保证了较高的命中精度的前提下,能够以更高的终端速度和更佳的弹体姿态攻击目标。
- 王娜陈洁卿明超孙瑞胜
- 关键词：弹道优化
- 一种多功能水面垃圾清理船
- 本发明公开了一种多功能水面垃圾清理船，包括船体、漂浮垃圾收集装置、水草清理装置和船舵装置，所述漂浮垃圾收集装置包括安装于所述船体两侧的垃圾收集箱、安装于垃圾收集箱两侧的垃圾收拢板、以及安装于船体两侧的水力发电机，实现漂浮...
- 严苏豫明超杨凯源位志华
- 基于锥形运动的制导火箭速度控制导引律设计被引量：12
- 2014年
- 针对制导火箭落点速度的约束要求,提出了一种采用锥形运动控制导弹飞行速度的导引方法。该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将导弹减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,通过建立制导火箭与虚拟目标的相对运动模型,分析了弹目相对位置和相对速度的关系,推导了具有速度控制的导引律一般形式,并采用动态逆控制理论设计了锥形运动控制指令和导引参数。通过数字仿真对比了不同落角约束条件下导弹锥形运动的速度控制效果,结果表明该方法设计的导引律能够满足制导火箭速度约束要求,且制导精度高、控制效果好,为导弹锥形运动速度控制技术提供了参考。
- 刘鹏云孙瑞胜李伟明明超
- 关键词：速度控制导引律动态逆
- 多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析被引量：3
- 2016年
- 为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。
- 明超孙瑞胜梁卓白宏阳
- 关键词：发动机参数
- 一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法
- 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自...
- 熊舒望白宏阳胡福东苏文杰明超杨庆李成美
- 文献传递
- 基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计被引量：11
- 2015年
- 针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优化模型。为解决Radau伪谱法处理复杂优化问题时存在的局限性,提出了一种基于hp自适应伪谱法的求解策略,对其最大射程的弹道进行了优化设计,并与传统的最大升阻比方案所得的结果进行了比较分析。仿真结果表明,该方法能有效解决多脉冲导弹弹道优化问题,射程比最大升阻比方案提高了7.8%,研究结果可为多脉冲导弹的弹道总体设计提供参考。
- 明超孙瑞胜白宏阳孙传杰
- 关键词：弹道优化最大射程
- 吸气式超声速导弹爬升段轨迹在线规划与跟踪设计被引量：3
- 2015年
- 为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题,提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧,利用数学几何方法,推导了两相切圆的相关参数及代数方程,建立了爬升段的参考轨迹,并通过动虚拟目标追踪法设计了参考轨迹的跟踪制导律,从而实现了基于两圆相切理论的爬升段轨迹在线规划与跟踪控制,最后以典型工况为例,进行了数字仿真验证,并与hp自适应伪谱法的优化结果进行了对比分析。仿真结果表明,参考轨迹与优化结果差别不大,能够准确跟踪参考轨迹,同时算法简单,便于工程实现。研究成果可为吸气式超声速导弹爬升段轨迹设计提供参考。
- 明超孙瑞胜白宏阳
- 一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法
- 本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的...
- 胡福东白宏阳苏文杰李成美明超梁华驹
- 文献传递
- 一种吸气式超声速导弹轨迹优化设计方法
- 本发明公开了一种吸气式超声速导弹轨迹优化设计方法，包括以下步骤：(S1)建立吸气式超声速导弹的动力学模型；(S2)选取飞行攻角和燃料质量流量作为双优化变量，以飞行的油耗最小作为性能指标函数，考虑飞行过程约束和飞行轨迹的终...
- 明超王晓鸣于纪言贾方秀
- 文献传递
- 一种联动门式垃圾收集装置
- 本发明公开了一种联动门式垃圾收集装置，包括箱体、箱内滤网、垃圾收集门、垃圾进仓门、底部滤网、联动机构和电机，所述箱体的外部与存储垃圾的装置连接，所述箱内滤网设置在箱体内部空间的四侧和顶端，用于过滤出垃圾中的水，所述垃圾收...
- 明超严苏豫位志华杨凯源
