白宏阳
- 作品数：110 被引量：245H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法
- 本发明公开了一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法，系统包括阻力修正装置和控制装置，阻力修正装置设置于火箭一子级头部，包括沿火箭一子级自身周向排列的多个阻力片，阻力片远离火箭一子级头部的一端为固定端，沿着固定端到自由...
- 白宏阳吕鑫波陈雪巍孙瑞胜钱龙军胡珂
- 一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法
- 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短...
- 白宏阳杨健徐慧玲陈亮熊舒望陈俊苏文杰胡福东
- 一种基于强化学习的飞行器控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的飞行器控制方法，具体为：建立飞行器运动环境，并根据控制目标设计控制性能验证指标；建立马尔可夫决策过程，构建智能控制方式，将控制过程转化为决策过程，搭建强化学习环境，通过神经网络来拟合控制目标...
- 白宏阳赵大想孙瑞胜薛帅曹宇
- 多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析被引量：3
- 2016年
- 为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。
- 明超孙瑞胜梁卓白宏阳
- 关键词：发动机参数
- 一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法被引量：94
- 2018年
- 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。
- 李成美白宏阳郭宏伟梁华驹
- 关键词：三帧差分法目标检测
- FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪系统及方法
- 本发明公开了一种FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪方法及方法。该系统包括雷达阵列处理单元、目标检测和估计单元、后处理单元和调试单元。所述雷达阵列处理单元通过CAN总线将车辆前方的目标信息发送至目标检测和估计单元进行多目标...
- 白宏阳杨健徐慧琳高以成陈亮熊舒望陈俊任思超
- 文献传递
- 空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究
- 2012年
- 研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。
- 杨立一王于坤纪文涛陈帅白宏阳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 直升机高精度长航时自主定位方法研究
- 2011年
- 为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法。最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值。
- 陈帅纪文涛韩宇薛晓中白宏阳
- 关键词：组合导航惯性导航多普勒导航卡尔曼滤波
- 基于关键帧的轻量化行为识别方法研究被引量：8
- 2020年
- 针对目前双流卷积神经网络通常使用堆叠RGB帧和光流图分别提取视频的表观信息和运动信息,存在信息冗余和计算复杂度高的问题,基于时域分割网络提出了一种结合光流图、差分图像和并行卷积神经网络的行为识别算法。首先通过分析行为视频中存在的运动模糊现象,设计了一种基于图像特征量的关键帧选取算法,同时构建了一个包含表观信息流和运动信息流的改进时域分割网络,将关键帧RGB图像、非关键帧光流图像和差分图像并行地输入特征提取网络计算分类得分,最后将关键帧与非关键帧的行为类别得分进行平均融合后输入SoftMax层得到视频类别概率。为进一步降低算法的参数量和计算复杂度,设计了一种轻量化卷积神经网络作为特征提取网络。本文算法在UCF101数据集的识别准确率为94.7%,在HMDB51数据集的识别准确率为69.3%,推理速度相比于时域分割网络快了45.3%。实验结果表明,该算法能够高效利用视频的表观信息和运动信息,且具有较高的行为识别准确率。
- 周育新白宏阳李伟郭宏伟徐啸康
- 关键词：卷积神经网络关键帧轻量化
- 一种联合均衡特征和可变形卷积的多尺度目标检测方法
- 本发明公开了一种联合均衡特征和可变形卷积的多尺度目标检测方法，该方法步骤如下：获取原始可见光遥感图像数据，建立包含目标位置、尺寸和类别信息的可见光遥感图像数据集；针对所构建的可见光遥感图像数据集进行数据增强；搭建基于自适...
- 白宏阳郭宏伟胡云辉秦伟伟原瑜蔓
