张旭
- 作品数：17 被引量：64H指数：6
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学军事更多>>
- 基于改进视线坐标系的三维L_2-增益制导律研究被引量：2
- 2014年
- 针对临近空间高超声速飞行器拦截问题,研究了一种具有清晰物理意义的改进视线坐标系,设计了相应的坐标系转换关系,并推导了拦截弹-目标的三维相对运动学模型;与传统的模型相比,该模型减少了状态方程的个数,使三维制导律的设计更加简捷、方便。在此基础上,采用基于L2-增益的鲁棒控制理论,将目标机动和拦截弹导引头的量测误差视为有界干扰,设计了一种基于改进视线坐标系的三维L2-增益制导律。仿真结果表明,相对于比例制导律,文中所设计的制导律可使弹目视线角速率在有限时间内趋近于零,且具有较短的拦截时间和更好的噪声抑制能力,有一定的工程应用价值。
- 张旭雷虎民李炯张金鹏张蓬蓬
- 关键词：制导律
- 比例类导引律捕获高速目标条件分析
- 文章针对拦截弹在末制导段捕获高速目标难的问题,对拦截弹捕获高速目标的条件进行研究.首先,综述了末制导捕获条件研究的现状;其次,建立了二维的弹目相对运动方程,分析了几种比例类导引律的特点;再次,以纯比例为例,采用定性判断方...
- 雷虎民王华吉周觐张大元张旭
- 关键词：拦截弹
- 文献传递
- 带势估计的概率假设密度滤波的物理空间意义
- 2014年
- 为了便于人们深入理解带势估计的概率假设密度滤波,本文在Ozgur Erdin对随机集做的物理空间假设的基础上,采用Bayes公式和全概率公式对带势估计的概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导.推导过程详细明了,推导结果与文献一致.这为带势估计的概率假设密度滤波在目标跟踪中的应用及性能改进提供了理论基础.
- 翟岱亮雷虎民李海宁张旭李炯
- 关键词：随机集概率假设密度滤波多目标跟踪
- 一种基于执行坐标系的导弹运动建模方法被引量：1
- 2011年
- 为解决导弹制导控制系统建模中弹体模型与系统的匹配问题,提出了一种在弹体执行坐标系上构建导弹六自由度运动模型的方法。首先在弹体执行坐标系对导弹进行受力分析,建立导弹动力学方程组,然后利用弹体执行坐标系与弹体坐标系的关系,直接列写运动学方程组。该方法简化了弹体建模过程中气动数据的处理,统一了动力学和运动学方程组以及制导控制方程组的参考坐标系,从而使制导控制系统建模过程更为简单,同时有效提高了仿真效率。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 张大元赵玉芹雷虎民张旭
- 关键词：飞行力学仿真
- 目标飞行器反拦截协同制导策略被引量：6
- 2011年
- 为了提高目标飞行器的突防能力,基于视线(LOS)指令制导原理设计了一种协同制导策略。在建立目标飞行器、防御弹以及攻击弹相对运动模型的基础上,证明了LOS制导的可行性,得到了防御弹和攻击弹的加速度关系,并给出了防御弹的LOS指令制导算法;然后,将目标飞行器和防御弹作为一个协同体,为目标飞行器突防进行逆比例制导设计。该协同制导策略不仅用于目标飞行器规避攻击弹拦截,且使得防御弹在不具有速度和加速度优势的条件下也能成功拦截攻击弹。仿真结果表明:所设计的协同制导策略使防御弹具有较高的制导精度,有效提高了目标飞行器的突防概率,为实际工程应用提供了参考。
- 肖增博雷虎民滕江川张旭陈治湘
- 关键词：突防目标飞行器协同制导
- 零控脱靶量有限时间收敛制导律被引量：8
- 2015年
- 针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。
- 雷虎民张旭董飞垚李炯
- 关键词：零控脱靶量自动驾驶仪有限时间收敛制导律
- 浅谈军校士官英语教学中思想政治教育的渗透被引量：4
- 2007年
- 本文针对军校士官生的学习和思想现状,分析了英语教学中渗透思想政治教育的必要性;探讨了英语教学中渗透思想政治教育的具体途径;提出了有关的注意事项。
- 张旭柴保华薛宝林
- 关键词：士官英语教学思想政治教育
- 基于扩张观测器的三维动态面导引律被引量：8
- 2017年
- 为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测量噪声的干扰,设计扩张观测器估计目标机动和视线角速率,并将其应用到导引律的设计中;再次,基于动态面控制方法设计了三维空间导引律,避免了传统反演控制方法中的"微分膨胀"问题;最后,在目标作不同机动情况下,所设计的导引律与比例导引律、动态面导引律进行比较,仿真结果表明所设计的导引律具有更好的制导性能。
- 雷虎民王华吉周觐张大元张旭
- 关键词：反演控制动态面控制自动驾驶仪
- 基于ESO的目标机动补偿反比例制导律被引量：2
- 2015年
- 为提高导弹制导系统对于高速机动目标的拦截效能,基于扩张状态观测器方法和反比例制导策略,设计了一种带扩张状态观测器的反比例制导律。考虑导弹自动驾驶仪动态特性,推导了平面内的制导模型;设计了扩张状态观测器(ESO),将其与反比例导引策略相结合,设计了带ESO的反比例制导律,该制导律能有效估计目标机动并充分补偿制导律的不确定性干扰,有效提高制导精度;将设计的带ESO的反比例制导律与经典比例制导律、普通反比例制导律进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的带ESO的反比例制导律能减小弹目相对速度与脱靶量,适当地增加拦截时间,有效提高了制导系统对于高速机动目标的拦截效能。
- 秦潇李炯王华吉张旭李解
- 关键词：扩张状态观测器
- 拦截高速机动目标的动态终端滑模制导律设计被引量：1
- 2015年
- 针对新型高速机动目标的拦截问题,提出了一种基于动态终端滑模控制理论的鲁棒制导律设计方案。首先,基于动态终端滑模控制的有限时间收敛特性,研究了一种带补偿因子的终端滑模切换函数;然后,将其通过微分环节构造了非线性动态滑模超平面;最后,设计了动态终端滑模制导律,并对其有限时间收敛特性进行了分析。该制导律不仅具有有限时间收敛特性,而且针对导弹指令加速度的导数进行设计,可将滑模控制中具有的不连续项转移到制导律的一阶导数当中去,有效消除了抖振。仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率有限时间收敛,且具有更强的鲁棒性和更高的制导精度。
- 雷虎民张旭李炯刘滔
- 关键词：制导律有限时间收敛
