张大元
- 作品数：25 被引量：126H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于遮蔽角快速测量的图像处理方法
- 本发明提供一种基于遮蔽角快速测量的图像处理方法。所述基于遮蔽角快速测量的图像处理方法包括如下步骤：S1、设计光学快速测角技术，研究图像采集、处理及滤波方法；S2、通过基于边际线的小波变换，将含噪信号变换到小波域；S3、在...
- 叶继坤刘力曹健张大元高育鹏骆长鑫张惠媛周池军王颖李宁
- 一种基于执行坐标系的导弹运动建模方法被引量：1
- 2011年
- 为解决导弹制导控制系统建模中弹体模型与系统的匹配问题,提出了一种在弹体执行坐标系上构建导弹六自由度运动模型的方法。首先在弹体执行坐标系对导弹进行受力分析,建立导弹动力学方程组,然后利用弹体执行坐标系与弹体坐标系的关系,直接列写运动学方程组。该方法简化了弹体建模过程中气动数据的处理,统一了动力学和运动学方程组以及制导控制方程组的参考坐标系,从而使制导控制系统建模过程更为简单,同时有效提高了仿真效率。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 张大元赵玉芹雷虎民张旭
- 关键词：飞行力学仿真
- 临近空间高超声速导弹弹道特性分析被引量：8
- 2015年
- 对美国X-51A四次飞行试验进行综合研究,在X-51A飞行轨迹的基础上,利用数值方法研究初始高度、速度及爬升角对未来高超声速导弹弹道的影响,分析了临近空间高超声速导弹各阶段弹道特点,最后在MATLAB环境下进行临近空间高超声速导弹弹道仿真,分析了目标速度、高度、飞行时间和水平距离之间的相互关系,为后期有针对性拦截临近空间高超声速导弹提供参考。
- 张海林周林张琳张大元刘国宝
- 关键词：高超声速导弹弹道仿真
- 导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计被引量：3
- 2013年
- 静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段。针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪。首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析。结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用。
- 雷虎民张大元肖增博薛冬营
- 关键词：自动驾驶仪最优控制
- 复合制导导引头开机截获概率估算被引量：13
- 2014年
- 针对复合制导体制防空导弹中末交接班问题,提出一种导引头开机截获概率估算新方法。首先,分析了影响导引头开机截获概率的主要误差源,并根据其作用机理对误差源进行了分类,然后利用等效转换方法将各误差统一转化为导弹位置散布和偏差,在此基础上推导了导引头开机截获概率计算模型和简化模型。最后,给出各误差近似计算公式和一条典型弹道的导引头开机截获概率计算结果,将计算结果与蒙特卡罗仿真结果进行了比较。该方法适用于导引头开机截获概率工程估算、分析各种误差对导引头开机截获概率的影响等工程设计问题。
- 张大元雷虎民李海宁邵雷李炯
- 关键词：复合制导防空导弹
- 一种基于光学图像处理的自动快速测角装置
- 本发明提供一种基于光学图像处理的自动快速测角装置。所述基于光学图像处理的自动快速测角装置包括外壳、转台组件、自动水平组件、驱动控制组件及相机组件；所述外壳为正方体设置，所述外壳体内设有空腔；所述驱动组件安装在所述外壳内，...
- 叶继坤曹健刘宇铮李翔王颖张大元张惠媛周池军高育鹏马艳杰段志伟骆长鑫刘力罗瑞宁
- 基于虚拟现实技术的空天作战效能评估研究被引量：3
- 2011年
- 首先介绍了空天作战效能评估的常用方法,然后结合虚拟现实技术,提出了一种利用虚拟现实技术对空天作战效能进行评估的新方法,该方法将作战效能评估与虚拟现实技术相结合,总结了在虚拟现实条件下进行空天作战效能评估的指标体系,并对空天作战虚拟现实效能评估系统进行了研究,结果表明该方法具有快速、高效、准确和直观等优点,能够使传统的作战效能评估更加形象、直观。
- 薛冬营杨云张大元
- 关键词：虚拟现实指标体系
- 比例类导引律捕获高速目标条件分析
- 文章针对拦截弹在末制导段捕获高速目标难的问题,对拦截弹捕获高速目标的条件进行研究.首先,综述了末制导捕获条件研究的现状;其次,建立了二维的弹目相对运动方程,分析了几种比例类导引律的特点;再次,以纯比例为例,采用定性判断方...
- 雷虎民王华吉周觐张大元张旭
- 关键词：拦截弹
- 文献传递
- 反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口被引量：18
- 2018年
- 在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。
- 王华吉雷虎民张大元周觐邵雷
- 基于LQR的弹道跟踪制导律设计被引量：5
- 2014年
- 针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。
- 张大元雷虎民吴玲邵雷王君
- 关键词：制导律最优控制防空导弹
