孙蓉
- 作品数：29 被引量：147H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于PLC的风力发电控制系统设计被引量：7
- 2015年
- 利用可编程序控制器PLC实现了风力发电机的偏航控制、变桨距角控制、自启动控制等功能,并对控制系统进行了仿真与测试,设计了风力发电机控制系统的WinCC监控组态界面,实现了风力发电机组的实时监控功能。
- 孙蓉李冰苏丽吕淑平于鑫
- 关键词：风力发电控制系统可编程控制器
- 融入帧间差分法的深度学习目标识别仿真研究被引量：7
- 2019年
- 目标检测与识别是数字图像处理实验的创新性实验项目。传统的目标识别算法可以识别目标类型,但不能识别目标的位置信息,且对相同目标的识别率较低。该文设计了一种基于帧间差分法的深度学习目标识别算法,即在深度学习理论构架下,将帧间差分法融入识别过程,补充增强候选框分割图像,通过NMS算法对候选框进行筛选。仿真结果表明,该算法在识别目标种类的同时还能对目标在图像中的位置进行精确标定,并可判断目标是否处于运动状态,具有较高的识别率。
- 王辉于立君孙蓉刘朝达高天禹
- 关键词：目标检测与识别创新性实验项目帧间差分法
- 基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法被引量：1
- 2013年
- 为提高减摇鳍控制系统可靠性,提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未知扰动时的不足.利用最优解耦原理,设计了满足系统出现未知扰动时可解耦的UIO故障诊断观测器,推导及证明了减摇鳍控制系统存在UIO的充要条件,并给出了UIO故障诊断观测器的设计步骤.以NJ5型减摇鳍控制系统为研究对象,验证算法的有效性.仿真结果表明,基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法相比传统方法,获得的状态估计误差小,且收敛速度快;在故障诊断阶段,有效提高了残差的收敛效果,并对系统出现的故障作出快速响应.
- 孙蓉刘胜李冰
- 关键词：故障诊断减摇鳍观测器设计状态估计
- 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
- 2013年
- 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.
- 史震张玉芳孙蓉马文桥林强
- 关键词：反推终端滑模控制鲁棒性
- 煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
- 2019年
- 为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
- 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。
- 苏丽孙蓉李冰吕淑平
- 关键词：机械手可编程序控制器监控系统
- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 单相逆变器输出电压波形校正的实验研究被引量：1
- 2019年
- 由于脉动的负载电流对整流器直流侧滤波电容的充、放电效应,非线性整流负载可以导致单相逆变器输出电压出现严重的畸变。导致输出电压畸变的原因主要是由于逆变器具有较大的谐波输出阻抗,且其控制系统不能够对电压畸变做出快速的动态补偿。为使学生对此有深刻的理解,设计了单相逆变器在非线性负载条件下输出电压波形控制的研究性实验,对比分析了同步旋转坐标系下的PI双闭环(PI Dual Loop Control,PIDLC)、PIDLC+RC(Repetitive Control,重复控制)和PIDLC+RC+LCF(Load Current Feedforward,负载电流前馈)的控制性能。通过这样的对比研究,使学生在深入了解和掌握相关的单相逆变器及其控制策略的同时也让他们体会到科学研究的基本理念和方法,并有助于提升他们的实践能力和科研素养。
- 游江孙蓉张敬南刘洪胜
- 关键词：单相逆变器谐波畸变非线性负载波形校正实验教学
- 大学生科技创新活动的问题与对策被引量：7
- 2013年
- 研究型大学是培养拔尖创新人才的基地,因此研究有效开展大学生科技创新活动具有重要的意义。通过分析当前高校大学生科技创新活动中存在的问题,提出了相应的对策,全员参与,推动大学生科技创新活动更好地发展。
- 孙蓉苏丽吕淑平李冰于鑫
- 关键词：大学生
- 基于参数估计的一类非线性系统故障诊断算法被引量：13
- 2014年
- 针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性,提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法.构造系统故障诊断观测器,采用Lyapunov稳定性定理验证观测器的稳定性,通过Barbalat引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计,并总结了设计算法流程.仿真结果表明,所提出算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.
- 孙蓉刘胜张玉芳
- 关键词：故障诊断参数估计观测器设计
