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吕淑平

作品数：47 被引量：300H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题中国学位与研究生教育学会研究课题更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇文化科学
  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 15篇教学
  • 12篇实验教学
  • 6篇控制器
  • 4篇大学生
  • 4篇自动化
  • 4篇PLC
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇电机
  • 3篇实验室
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇教育
  • 3篇步进
  • 2篇大学生创新
  • 2篇独立分量分析
  • 2篇性能指标
  • 2篇学系
  • 2篇振动与波
  • 2篇神经网

机构

  • 47篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 47篇吕淑平
  • 13篇孙蓉
  • 9篇苏丽
  • 9篇管凤旭
  • 8篇李冰
  • 8篇于鑫
  • 7篇王科俊
  • 6篇马忠丽
  • 5篇葛亚明
  • 3篇方兴杰
  • 3篇于秀萍
  • 2篇刘涛
  • 2篇刘宏达
  • 2篇赵琳
  • 2篇陈虹丽
  • 2篇张立伟
  • 2篇王显峰
  • 2篇赵玉新
  • 2篇王春华
  • 1篇潘强

传媒

  • 22篇实验技术与管...
  • 11篇实验室研究与...
  • 6篇实验室科学
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇噪声与振动控...
  • 2篇实验科学与技...
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两轮自平衡移动机器人实验系统设计被引量：3
2018年
两轮自平衡移动机器人是通过机体上所搭载的姿态传感器检测自身的姿态数据,把数据送至微控制器进行处理后输出控制量给电机驱动电路,进而控制电机不断运动以校正自身的姿态保持自身车体平衡的机器人,在未来交通领域将占有重要地位,同时它也是验证控制算法的一个典型实验平台。基于Kinetis K60微控制器,设计了一个小型两轮自平衡移动机器人实验系统,给出系统整体设计方案及软硬件设计方法。学生能够在平台上进行控制算法验证及滤波融合算法调试等。
吕淑平王杰
关键词：实验教学系统自平衡机器人
电气与控制工程实验教学中心建设与实践被引量：3
2009年
哈尔滨工程大学电气与控制实验教学中心结合本学院的实际情况,深切领悟国家级示范中心办学宗旨,学习兄弟院校先进的建设经验,提出了自己建设思路和方案。
吕淑平王科俊
关键词：实验教学理念
基于YOLO算法的多类目标识别被引量：13
2019年
针对传统目标识别方法需要人工设计特征工程,费时费力,泛化性能差的缺点,以YOLO算法和tiny-yolo模型为基础,在tiny-yolo的基础上增加了3×3卷积层和NIN(Network in Net Work)卷积层,设计了一个包含15个卷积层的神经网络模型m-yolo。在voc2007和voc2012数据集上的实验结果表明,m-yolo模型提高了识别的准确性和定位的精确性,并且保证了在识别速度上与tiny-yolo基本保持一致,平均识别时间仅上升了0. 6 ms。
于秀萍吕淑平陈志韬
关键词：目标识别卷积神经网络
基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
2015年
该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。
苏丽孙蓉李冰吕淑平
关键词：机械手可编程序控制器监控系统
实验室自研设备需求分析及规范化管理被引量：2
2015年
随着实验室自研设备数量不断增加,自研设备的规范化管理已成为实验室管理工作中一项重要内容。对新时期自研实验设备需求进行了分析,对自研设备涉及的立项论证、审批签约、过程监管、经费管理、验收推广等诸多环节规范管理进行了讨论。
吕淑平管凤旭孙蓉葛亚明
基于PLC的风力发电控制系统设计被引量：7
2015年
利用可编程序控制器PLC实现了风力发电机的偏航控制、变桨距角控制、自启动控制等功能,并对控制系统进行了仿真与测试,设计了风力发电机控制系统的WinCC监控组态界面,实现了风力发电机组的实时监控功能。
孙蓉李冰苏丽吕淑平于鑫
关键词：风力发电控制系统可编程控制器
高等工程教育的实践与思考被引量：12
2010年
我国高等工程教育与国外相比,人才培养质量还存在很大的差距。随着我国工业技术的发展和对创新人才的需求,高等工程教育必须不断调整与改革。针对目前工科院校普遍存在的问题,如何实现使学生在校期间既掌握坚实的理论基础,同时又具有良好的工程素质,在此方面做了一些有益的尝试。
吕淑平马忠丽王科俊
关键词：实验教学
创新实验基地的建设与探索被引量：8
2009年
为培养具有创新意识和创新能力的人才,适应时代发展要求,各大院校实验室都建立了创新实验基地。在其他兄弟院校建设经验基础上,主张创新平台不应仅仅针对少数"拔尖"学生构建,更应把创新理念和工作普及到每位同学和老师,普及与提高应协调发展。为此,针对创新基地的建设提出了创新教育"不断线",创新活动"四段式"模式,并依此模式阐述了建设方案和建设理念。
吕淑平管凤旭张爱筠
关键词：创新实验基地创新教育
PROFINET控制系统设计研究被引量：14
2014年
PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。
孙蓉苏丽吕淑平王国英
关键词：PROFINETIOPROFIBUS-DP电梯模型
基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计被引量：1
2018年
针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计。首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向进行仿真实验研究,结果表明:设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性。
陈虹丽李强吕淑平
关键词：水翼双体船自适应观测器
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