姜鑫
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程电子电信更多>>
- 基于小波分析的海洋重力测量滤波算法被引量：5
- 2014年
- 为有效抑制海洋重力测量信号中的各种强噪声,提高重力仪的测量精度,文章提出了基于Mallat算法和小波包分解的两种滤波方法。通过仿真实验,详细讨论了不同小波分解层数对滤波效果的影响,并比较两种算法的运算效率。最后,结合重力仪实测数据,对仿真实验的结论进行验证。结果表明,相比传统的Butterworth滤波器,两种算法都能更有效地抑制重力测量信号中的噪声,其中Mallat算法运算效率较高。
- 郝燕玲姜鑫周广涛关劲石惠文
- 关键词：海洋重力测量小波消噪MALLAT算法小波包海洋重力仪
- 重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究被引量：1
- 2015年
- 在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。
- 姜鑫周广涛石惠文程正生
- 关键词：惯性导航系统重力仪扩展卡尔曼滤波
