周广涛
- 作品数：15 被引量：93H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球农业科学更多>>
- 基于小波分析的海洋重力测量滤波算法被引量：5
- 2014年
- 为有效抑制海洋重力测量信号中的各种强噪声,提高重力仪的测量精度,文章提出了基于Mallat算法和小波包分解的两种滤波方法。通过仿真实验,详细讨论了不同小波分解层数对滤波效果的影响,并比较两种算法的运算效率。最后,结合重力仪实测数据,对仿真实验的结论进行验证。结果表明,相比传统的Butterworth滤波器,两种算法都能更有效地抑制重力测量信号中的噪声,其中Mallat算法运算效率较高。
- 郝燕玲姜鑫周广涛关劲石惠文
- 关键词：海洋重力测量小波消噪MALLAT算法小波包海洋重力仪
- 基于带约束人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法被引量：5
- 2014年
- 重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是,传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷,一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程,并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制条件对蜂群搜索过程进行约束。在此基础上,利用平均Hausdorff距离对匹配结果进行筛选,在重力数据库中重力异常精度一定的条件下,可降低误配率。仿真结果表明,该匹配算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率,可以达到精确、快速的匹配定位,从而实现重力辅助导航。
- 高伟赵博周广涛
- 关键词：人工蜂群算法
- 旋转式惯导系统旋转角速度最优设计被引量：2
- 2013年
- 针对旋转式惯性导航系统中旋转角速度选取无理论支撑的问题,提出了一种旋转角速度的设计原则。利用旋转式惯导系统误差模型及拉氏变换、拉氏反变换理论求解出系统速度误差的解析表达式。利用理论推导,提出旋转角速度的设计原则。利用该原则能够准确得到在特定的惯性器件水平下的最优旋转角速度。在理论分析的基础上进行了仿真和试验验证,仿真和试验结果均表明,采用该原则所设计出的旋转角速度时系统的定位精度高于其他旋转角速度,验证了该设计原则的有效性。
- 于飞孙骞周广涛张亚
- 关键词：捷联惯性导航系统角速度最优设计
- 高敏感度微机械陀螺阵列的设计被引量：5
- 2014年
- 提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式,结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式.与传统二自由度陀螺比较,该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具有的鲁棒性.在四自由度陀螺的设计中,两个具备固有中心频率差值的完全二自由度振动单元被应用在敏感模态中.通过设定中心频率差值,综合考虑了提高陀螺敏感度和稳定性的因素.陀螺阵列通过联合两个敏感模态振动单元的输出,达到提高敏感模态增益和增强系统敏感度的目的.仿真结果表明:与单个敏感模态振动单元相比,陀螺阵列的增益增加了8dB;而且在敏感模态和驱动模态分别产生了220和160Hz范围内的3dB带宽;两个模态的带宽彼此高度匹配,并且为整个系统提供了160Hz的带宽.陀螺阵列对于结构参数的变化和制造误差都有很强的鲁棒性,从而说明该设计能满足实际需求.
- 郝燕玲刘博周广涛
- 关键词：微机电系统多自由度增益增强
- 基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法被引量：6
- 2019年
- 在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update,ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate,ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。
- 周广涛王晴晴高远
- 关键词：卡尔曼滤波
- 新的两位置组合对准方法研究被引量：1
- 2008年
- 以速度作为观测量,设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中,改变载体的航向,使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计,利用陀螺漂移估计值之间的关系,并经数据处理,得到水平方向上的陀螺漂移,同时实现高精度的初始对准。这种方法解决了静基座条件下东向陀螺漂移的不可观测和由此导致的方位失准角精度不高的问题。
- 周广涛陈明辉刘星伯孙佳
- 关键词：陀螺漂移
- 重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究被引量：1
- 2015年
- 在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。
- 姜鑫周广涛石惠文程正生
- 关键词：惯性导航系统重力仪扩展卡尔曼滤波
- 基于信号模拟器的接收机抗干扰测试方法研究被引量：4
- 2014年
- 为了衡量导航终端接收机的抗干扰性能,满足产品测试需求,针对干扰信号的复杂特点,研究了导航终端接收机的抗干扰性能测试方法。针对几种典型的干扰信号进行分析和仿真,得到最佳干扰效果。同时利用软件的信号模拟发生器,改变干扰类型、干扰强度以及干扰频段,对卫星导航软件接收机的抗干扰能力进行了测试,仿真实验验证了测试方法的可行性。
- 郝燕玲梁宏周广涛
- 关键词：接收机抗干扰
- 基于模糊层次分析法的专业学位研究生综合评价
- 2013年
- 专业学位相对于学术学位,更重视实践和应用,在培养目标、要求等方面均有差异,目前在国内还算是一个新生事物。本文依据此类研究生具体特点,建立了多层次递阶模型。利用层次分析法,构建了三个层次的专业学位研究生层次分析模型。采用Delphi结合AHP方法确定各层次指标的权重,应用不同的标准化方法进行指标值无量纲化,采取加权平均算子得到系统的综合评分。计算结果显示,创新能力、心理素质,以及宽广的知识面等影响因素对专业学位研究生的作用大。较合理的解决了专业学位研究生的综合评价问题。研究同时也表明,模糊层次分析法如何建立合理的评价机制,对学生形成正确的导向,为招聘单位提供准确合理的聘用和评价标准具有重要意义。
- 徐博高伟奔粤阳周广涛
- 关键词：专业学位研究生层次分析法
- 光纤捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法被引量：2
- 2015年
- 惯性测量单元测量敏感点与载体坐标系原点不重合,标定和使用过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差。针对这一问题,该文提出基于卡尔曼滤波算法的杆臂标定方法。根据杆臂效应误差模型,分析了内、外杆臂效应之间联系。以线速度误差为观测量,建立卡尔曼滤波方程,通过对系统的可观测性分析,设计了两轴联动式的误差激励方式。以五级海况摇摆实验为例,动态时系统的线速度误差较未补偿杆臂效应时降低73%。
- 周广涛许伟通叶攀
- 关键词：惯性测量单元杆臂效应加速度计
