吴英
- 作品数：17 被引量：9H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究被引量：5
- 2017年
- 针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差。通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。
- 刘宇陈俊杰吴林志吴英路永乐
- 关键词：BP神经网络
- 一种自由梁振动角速率传感器
- 本发明公开了一种自由梁振动角速率传感器，包括矩形体的弹性合金材质的振梁，振梁上设置有压电片，压电片表面设置有接线柱，所述振梁的振动节点上还设置有支撑结构，其特点在于，所述支撑结构包括在振梁振动节点处四个面的中间位置均垂直...
- 刘宇段耀宇刘申欧毅吴英路永乐刘嘉敏曾红明喻凌青
- 文献传递
- 一种光机电振动角速率传感器
- 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方...
- 刘宇路永乐肖力敏欧毅黎蕾蕾吴英刘申潘英俊
- 文献传递
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加...
- 刘宇施华雷马庆华吴英张小林刘申刘聪
- 文献传递
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法
- 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加...
- 刘宇施华雷马庆华吴英张小林刘申刘聪
- 采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器及测量系统
- 本发明公开了一种采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器，包括四个通过摆动质量块相互连接的悬臂薄片振梁，四个悬臂梁分为正交的两对，分别为振动角速率传感器的驱动臂组和敏感臂组；整体振动系统与外框架固连且通过外框架与封装壳相固...
- 刘宇刘申欧毅吴英刘利熊文激刘聪
- 用于振动能量采集的智能服装
- 本发明公开一种用于振动能量采集的智能服装，包括织物面料，在织物面料的外表面附着振动能量采集材料，所述振动能量采集材料与能量存储单元和能量管理单元依次电连接；所述振动能量采集材料通过压电方式采集能量，用于采集环境振动或物体...
- 刘宇刘申欧毅吴英熊文吉刘嘉敏牛冉何晓艳
- 文献传递
- 一种MEMS加速度计的噪声处理与参数训练方法被引量：3
- 2020年
- 为进一步提高微机电系统(MEMS)加速度计的测量精度,建立以测量值为输入、真实值为输出的MEMS加速度计误差补偿模型,利用Allan方差和最小均方(LMS)自适应滤波算法对加速度计在6个位置下的多组实际测量数据进行噪声分析和预处理,处理后的全部测量数据作为样本训练模型参数,利用最小二乘和批量梯度下降相结合的方法获得样本数据对真实模型参数的最优拟合,并利用该模型对加速度计进行误差补偿,实现MEMS加速度计的高精度标定。实验验证表明,利用该模型对MEMS加速度计进行误差补偿后,输出值的均值误差为(0.72~1.19)×10^-4 g,标准差为(0.75~1.61)×10^-4 g,相对于补偿前,均值误差降低了2个数量级,标准差降低了1个数量级,有效提高了MEMS加速度计的测量精度和稳定性。
- 张旭路永乐郭俊启肖明朗吴英
- 关键词：ALLAN方差最小均方最小二乘
- 一种光机电振动角速率传感器
- 本发明公开一种光机电振动角速率传感器，涉及传感器技术领域。该传感器振动系统由驱动臂，敏感臂以及位于交叉点处的质量块构成，光驱动系统通过悬浮于驱动臂上方的光纤组辐射光脉冲驱动振动臂振动，进而带动质量块摆动，最终产生沿驱动方...
- 刘宇路永乐肖力敏欧毅黎蕾蕾吴英刘申潘英俊
- 一种基于多节点IMU的步长检测方法
- 本发明公开了一种基于多节点IMU的步长检测方法，根据行人下肢运动模型，分析节点与行人部位，建立行人载体坐标系，在行人的下肢节点部署微传感器，搭建下肢分布式多节点系统；根据行人平走、上楼、下楼运动的特征，建立行人运动特征模...
- 李翔吴英刘宇陈燕苹彭慧
