刘宇
- 作品数：484 被引量：539H指数：10
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 切换控制方法、移动节点和基站控制器
- 本发明实施例公开了一种切换控制方法、移动节点和基站控制器，在该切换控制方法中，移动节点根据切换段的起点来计算预切换时机和触发预切换操作。相对于现有技术中在计算预切换时机时，将切换段当作一个点相比，本发明实施例计算的预切换...
- 陈前斌刘宇唐伦张伟
- 冷压缩和冷锻AZ31镁合金的组织演变和静态再结晶动力学研究(英文)被引量：1
- 2009年
- 对AZ31镁合金进行了冷锻和冷压缩变形,并研究了其在此过程中的组织演变和再结晶动力学。实验结果表明,再结晶分数与退火时间之间的关系可以用JMAK等式来描述。根据动力学分析,可以计算出冷锻和冷压缩的再结晶激活能分别为53.5kJ/mol和85.1kJ/mol。冷压缩处理后的AZ31镁合金的再结晶激活能高于冷锻变形的,这主要与冷锻变形提供了更多的形核点有关。
- 刘宇刘天模
- 关键词：镁合金再结晶再结晶激活能
- 基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法被引量：5
- 2019年
- 针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差。实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层。
- 刘宇李瑶路永乐邸克郭俊启方针
- 关键词：加速度计
- 基于UWB/PDR的航向发散自适应修正算法研究被引量：6
- 2022年
- 为解决航位推算(PDR)算法累积误差过大并且长航时航向发散的问题,提出了一种基于UWB/PDR自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法。该算法通过UWB定位值和PDR实时解算位置得到自适应校准因子,通过在常规的EKF算法的基础上增加自适应校准因子动态调整UWB观测值的权重来校准位置误差。并用UWB的实时测距对PDR的航向发散进行周期性修正。实验结果表明,自适应EKF融合算法相较于纯PDR航向发散误差降低了63.9%,相较于标准EKF融合算法发散误差降低了31.1%,同时定位百米误差降至0.33 m。
- 刘宇谢宇彭慧邹新海李汪润赵博隆
- 关键词：航迹推算
- 基于异构多源传感的行人长航时变步长误差修正技术
- 2021年
- 低成本微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器广泛应用于行人定位导航中,但在长航时下,MEMS传感器零位会随时间产生漂移,导致行人变步长误差成为主要误差。且传统的足绑式导航利用MEMS传感器自身信息判断零速时刻会出现错判漏判等问题。针对这两点,根据行人步态变化规律,在判断零速时刻时,加入压力传感器辅助的异构多源传感,同时针对系统误差设计了用于补偿的误差修正算法。对比传统方法,该设计可以明显提高导航定位精度,定位精度可提高一个数量级。
- 谢金池王伟文丹丹路永乐王汶新刘宇
- 关键词：长航时压力传感器
- 一种基于全光纤光控系统的可调谐光衰减器
- 本发明请求保护一种基于全光纤光控系统的可调谐光衰减器，其为一种全光纤光控系统，包括超连续/单波长光源、光隔离器、离子液体集成光子带隙光纤(ILF‑PBGF)、温控箱、耦合器、控制光源、光放大器，所述器件之间都通过单模光纤...
- 刘宇周敏郭俊启邸克黎人溥崔巍路永乐文丹丹夏冰清杨慧慧
- 一种大量程光电自准直仪的三维测角方法
- 本发明请求保护一种大量程光电自准直仪的三维测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①运用空间坐标向量解析方法，设计一种三维自准直仪的隅角镜；②利用反射体反射角灵敏度的调节方法，优化上述隅角镜的反射角灵敏度，从而获得兼...
- 黎人溥岳怡婷邹新海崔巍邸克郭俊启文丹丹刘宇
- 文献传递
- LTE系统中计算ZC序列DFT的方法
- 本发明请求保护一种用于简化LTE系统中ZC序列DFT计算的方法，涉及移动通信技术领域。针对LTE系统上行物理信道PRACH的收发过程中ZC序列DFT变换计算量大、不易实现的问题，本发明首先确定所有物理根序列号u值(u＝0...
- 王丹石伟萍罗佳李小文陈发堂王华华刘宇
- 文献传递
- 基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化被引量：3
- 2007年
- 采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。
- 刘宇刘俊李秋俊黎蕾蕾
- 关键词：压电陀螺惯性测量单元滤波数据优化
- 一种解决LTE系统中半静态和动态调度资源冲突的方法
- 本发明公开了一种解决半静态调度和动态调度资源冲突的方法，当系统扫描到有资源可供使用时，则到DS和SPS的数据存储区扫描DRB的优先级，根据其承载的业务，进行具体业务分析，当DS新数据与SPS数据冲突时，需保证SPS业务优...
- 刘宇于秀玲李小文陈发堂王华华王丹
- 文献传递
