吴卫国
- 作品数:4 被引量:17H指数:3
- 供职机构:长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 液压系统故障的诊断方法
- 2008年
- 全液压推土机液压系统包括工作装置和行驶液压系统。由于作业时间长,系统常常出现各种故障,但受现场条件的限制,没有专用的检测仪器,无法迅速排除故障,给后续的修理带来不便。本文根据经验总结推荐几种现场常用的故障诊断方法。
- 朱学超李高伟吴卫国
- 关键词:液压系统故障全液压推土机作业时间检测仪器
- 机器人脚底与沙土地面的接触参数的测试与确定被引量:3
- 2008年
- 在研究的机器人课题中,设计了一测试系统,主要通过测量机器人脚底与地面接触的加速度来推导运算得到着陆脚的接触刚度k和最大接触阻尼系数c_(max),为机器人仿真中与地面的接触参数提供了主要参考。由于地面工况比较复杂,又有许多不同的土质,因此只对松软的沙土地面工况与该机器人的接触参数确定作一测试系统。
- 李高伟吴卫国朱学超
- 关键词:加速度传感器机器人ADAMS
- 沥青混凝土路面层间黏结强度及桥面防水层黏结强度试验研究被引量:9
- 2009年
- 为了检测沥青混凝土路面层间黏结强度及桥面防水层黏结强度,开发了可用于现场和室内试验用的拉拔仪和剪切仪。用该仪器对某城际快速干线在修筑过程中进行了106个试样的现场试验,不仅得到了该快速干线沥青混凝土路面层间黏结强度及桥面防水层黏结强度的分布规律,而且对施工质量起到了监控作用。研究成果可为其他沥青混凝土路面和桥面施工质量控制提供参考。
- 吕彭民吴浩宋绪丁吴卫国包维杰
- 关键词:沥青混凝土路面桥面防水层黏结强度剪切仪
- 基于Pro/E工程机械试验平台的三维建模及运动仿真被引量:5
- 2007年
- 以Pro/ENGINEER软件为基础,对工程机械试验平台的三维建模及运动仿真进行了研究,提出了运用Pro/ENGINEER进行试验平台装配仿真的方法,并简单介绍了三维造型与运动仿真的方法和技巧。
- 吴卫国朱学超李高伟
- 关键词:PRO/ENGINEER三维建模运动仿真