李高伟
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于机构特征识别的KED建模专家系统研究
- 2007年
- 为了实现弹性机构运动弹性动力分析(KED)建模的自动化,提出了机构特征识别技术,完成了复杂机构特征的自动识别;进而根据KED理论,结合ADAMS多体动力学软件,建立了复杂机构KED建模的专家系统,可以生成在M atlab中直接求解的m文件;最后用实例进行了验证。
- 王国庆李高伟王帑左建昌
- 关键词：KED专家系统
- 复杂环境救援行走机构设计及控制系统故障诊断平台的研究
- 随着科学的不断进步，机器人行业发展迅速，特别是移动机器人已广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域。为了解决复杂环境下的侦测、救援等问题，在阅读大量参考文献和深入总结前人研究工作的基础上，设计了一救援四足行走机构，...
- 李高伟
- 关键词：移动机器人虚拟样机任意波形发生器DDS
- 文献传递
- 基于Pro/E工程机械试验平台的三维建模及运动仿真被引量：5
- 2007年
- 以Pro/ENGINEER软件为基础,对工程机械试验平台的三维建模及运动仿真进行了研究,提出了运用Pro/ENGINEER进行试验平台装配仿真的方法,并简单介绍了三维造型与运动仿真的方法和技巧。
- 吴卫国朱学超李高伟
- 关键词：PRO/ENGINEER三维建模运动仿真
- 机器人脚底与沙土地面的接触参数的测试与确定被引量：3
- 2008年
- 在研究的机器人课题中,设计了一测试系统,主要通过测量机器人脚底与地面接触的加速度来推导运算得到着陆脚的接触刚度k和最大接触阻尼系数c_(max),为机器人仿真中与地面的接触参数提供了主要参考。由于地面工况比较复杂,又有许多不同的土质,因此只对松软的沙土地面工况与该机器人的接触参数确定作一测试系统。
- 李高伟吴卫国朱学超
- 关键词：加速度传感器机器人ADAMS
- 微波加热技术在沥青路面综合养护车中的应用被引量：5
- 2008年
- 微波是一种高频电磁波，其频率在300～300×10^3MHz。通常，一些介质材料由极性分子和非极性分子组成，在微波电磁场的作用下，介质中的极性分子从原来的热运动状态转为跟随微波电磁场的交变而排列取向，分子间就会产生激烈的摩擦。在这一微观过程中。微波能量转化为介质内的热量。使介质温度升高。微波加热的效率只与2个因素有关；微波电磁场的能量密度和被加热材料内部可动粒子的数量。
- 李高伟唐仰贵张文波朱学超
- 关键词：微波加热技术沥青路面综合养护车微波电磁场介质材料极性分子分子组成
- 液压系统故障的诊断方法
- 2008年
- 全液压推土机液压系统包括工作装置和行驶液压系统。由于作业时间长，系统常常出现各种故障，但受现场条件的限制，没有专用的检测仪器，无法迅速排除故障，给后续的修理带来不便。本文根据经验总结推荐几种现场常用的故障诊断方法。
- 朱学超李高伟吴卫国
- 关键词：液压系统故障全液压推土机作业时间检测仪器
