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刘大勇

作品数：45 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程

主题

  • 34篇机器人
  • 19篇水下
  • 18篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 16篇海洋机器人
  • 7篇航行
  • 6篇电池
  • 5篇燃油
  • 4篇电池组
  • 4篇信号
  • 4篇油箱
  • 4篇上位机
  • 4篇实时通信
  • 4篇实时信号
  • 4篇切换
  • 4篇自动切换
  • 4篇总线
  • 4篇控制器
  • 4篇计算机
  • 3篇电路

机构

  • 45篇中国科学院
  • 1篇辽宁科技大学
  • 1篇辽宁省信息中...

作者

  • 45篇刘大勇
  • 18篇郭建华
  • 15篇李德隆
  • 12篇许以军
  • 11篇石凯
  • 10篇于延凯
  • 10篇郭海亮
  • 8篇王子庆
  • 7篇郑荣
  • 6篇朱兴华
  • 6篇郭涛
  • 5篇赵宏宇
  • 5篇戴铭
  • 5篇张斌
  • 4篇刘健
  • 4篇胡志强
  • 4篇尹远
  • 4篇张宝华
  • 4篇曹钧凯
  • 4篇张发年

传媒

  • 1篇电源技术
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法
本发明提供了一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法，该装置包括信息收集部分，用于采集电子设备的电磁场信号；信息处理部分，用于将信息收集部分收集的电磁场信号进行预处理，并将预处理后的电磁场信号储存或转发给信息分...
王明亮李德隆朱兴华刘大勇郭海亮
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一种海洋机器人用水下燃油箱
本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于...
曹钧凯于延凯刘大勇郭建华张发年
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一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域，涉及一种潜水器超深保护装置，包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置；其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度，判断潜水器是否工作在安全...
戴铭许以军石凯尹远郭涛刘大勇
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法
本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域，具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法，包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通...
许以军刘健石凯徐会希刘大勇戴铭赵宏宇
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器...
王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法
本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计...
刘大勇于延凯郭建华李德隆王子庆
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷...
郭建华于延凯刘大勇张发年吕振
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一种可扩展的模块化小型控制器装置
本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆栈式插接组成。本发明...
朱宝彤徐会希赵宏宇许以军刘大勇马振波李吉旭
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法
本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计...
刘大勇于延凯郭建华李德隆王子庆
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷...
郭建华于延凯刘大勇张发年吕振
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