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石凯

作品数：66 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 41篇水下
  • 37篇机器人
  • 34篇水下机器
  • 34篇水下机器人
  • 17篇自主水下机器...
  • 9篇潜水器
  • 9篇母船
  • 9篇航行
  • 6篇水下航行
  • 6篇无线
  • 6篇AUV
  • 5篇深海
  • 5篇接口
  • 5篇控制器
  • 5篇舵机
  • 4篇自动驾驶仪
  • 4篇自治
  • 4篇无线电
  • 4篇开关
  • 4篇控制阀

机构

  • 66篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇辽宁省科学技...
  • 1篇吉利汽车研究...

作者

  • 66篇石凯
  • 26篇许以军
  • 26篇徐会希
  • 19篇尹远
  • 16篇刘铁军
  • 15篇刘健
  • 12篇马振波
  • 11篇刘大勇
  • 10篇李阳
  • 8篇武建国
  • 8篇李吉旭
  • 7篇王轶群
  • 6篇郑荣
  • 6篇郭涛
  • 6篇戴铭
  • 6篇陈仲
  • 5篇赵宏宇
  • 4篇石凯
  • 4篇王晓飞
  • 4篇张宝华

传媒

  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇机器人
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2008
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法，能够从导引图像中提取出导引灯，并识别导引灯编号。所述方法包括：通过分析导引图像的特征，提出导引图像二值化的自适应阈值计算方法；基于Retinex算法提取...
吕凤天姜金祎石凯郭春雷徐会希贾栋
一种自主水下机器人用深度相机
本发明涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝色或...
石凯朱宝彤陈浩马振波何宁马小鸥
文献传递
一种水下机器人的垂直面控制方法
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括以下步骤：将深度作为...
姜志斌刘铁军贾松力徐会希石凯
文献传递
基于区块链技术的“互联网+科学教育”创新探究被引量：2
2021年
区块链技术已成为当下网络时代新的关注热点,它的应用已经从最初的数字货币扩展到更为广阔的领域。科学教育是提高国民科学素养,构建学习型社会、终身教育体系的重要载体,本文在分析区块链技术特征的基础上,探究区块链技术在"互联网+科学教育"领域的应用场景,阐述了区块链技术在提升教学数据的安全和共享效率、优化科学教育成果的分享和传播过程、增进"数据驱动"的科学教育质量提升、构建科学教育资源自动化的流转生态等方面的应用前景。为推动后移动互联网时代的科学教育发展变革提供新思路。
马小鸥石凯马晟
关键词：分布式存储教育资源建设
一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中...
李阳徐会希石凯陈仲张斌
文献传递
用于全海深的水下按压式开关装置
本实用新型涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧...
朱宝彤徐会希陈浩石凯马振波蒋兴宇郑旭
文献传递
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置...
李吉旭石凯刘铁军朱宝彤李阳尹远
文献传递
一种水下电动舵机及舵角检测方法
本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输出轴在该端设有限位摆...
尹远刘铁军郑荣石凯
文献传递
一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯许以军戴铭赵宏宇张宝华刘大勇
文献传递
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法，内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器，信号隔离模块一端连接内部系统模块，另一端连接局部扩展总线，用于将信号输入输出电连接器与内部系统模...
许以军刘健戴铭尹远石凯刘铁军徐会希赵宏宇
文献传递
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