魏晓晨
- 作品数:5 被引量:14H指数:2
- 供职机构:青岛大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制被引量:10
- 2010年
- 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。
- 刘进于海生魏晓晨于珊珊于金鹏
- 关键词:异步电动机哈密顿系统速度控制L2增益
- 基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制被引量:1
- 2010年
- 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。
- 刘旭东于海生魏晓晨于金鹏
- 关键词:永磁同步电动机模型参考自适应转速估计
- 基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节被引量:3
- 2009年
- 针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。
- 魏晓晨于海生刘进
- 关键词:异步电动机哈密顿系统PI控制信号变换
- 基于无速度传感器方法的异步电动机PCH控制被引量:2
- 2009年
- 利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,采用基于异步电动机转矩误差信号的转速估计原理,提出了一种异步电动机无速度传感器PCH控制方法,利用电机给定电磁转矩和实际电磁转矩的误差信号实现对电动机转速信号的估计。在转速估计中,采用了PI控制,使得控制系统更为简单。最后,利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真实验验证了该控制系统具有较好的静态和动态性能。
- 贾坤于海生魏晓晨
- 关键词:异步电动机PI控制器转速估计
- 异步电动机传动系统的能量成形和信号变换控制研究
- 异步电动机是一个高阶的、多变量、强耦合、且参数不确定的非线性系统。随着电力电子技术和控制技术的飞速发展,从最初的矢量控制技术,到直接转矩控制、反馈线性化,再到反步法、智能控制、无源性控制等,异步电动机传动系统已经可以获得...
- 魏晓晨
- 关键词:能量成形
- 文献传递