刘进 作品数:8 被引量:32 H指数:3 供职机构: 青岛大学自动化工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山东省自然科学基金 青岛市科技发展计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 更多>>
异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制 被引量:10 2010年 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。 刘进 于海生 魏晓晨 于珊珊 于金鹏关键词:异步电动机 哈密顿系统 速度控制 L2增益 两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制 2011年 基于端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。 李海龙 于海生 吴贺荣 刘进关键词:哈密顿系统 液位系统 无源性控制 基于WinCC6.0及S7-200 PLC的材料分拣监控系统设计 被引量:8 2009年 本文采用西门子S7-200系列PLC和WinCC监控软件相结合的控制模式,实现了材料分拣的全自动监视与控制。S7-200 PLC和以WinCC为OPC客户端的监控软件之间的通讯采用S7- 200 PC ACCESS作为OPC服务器实现。经过对材料分拣装置的实时监控,证明系统稳定性和准确度较好,能满足监控系统的需要。 赵文刚 刘进关键词:S7-200 PLC OPC 基于OPC技术的液位控制仿真实验平台设计 2010年 本文介绍基于组态王和VB6.0的液位控制仿真实验平台的设计过程。实验结果表明,此方法使用简单可靠,可广泛应用于教学及实验平台搭建工作。 刘进 于海生关键词:组态王 VB6.0 OPC接口 基于Modbus RTU协议的水箱液位监控系统设计与实现 被引量:10 2010年 介绍了利用VB6.0实现工控机和研华ADAM4000模块Modbus通信的设计方法,并将此方法应用于水箱液位监控系统设计中。测试结果表明,此系统能实现水箱液位的恒定控制,对水箱液位、调节阀开度和流量可以实现在线监测。 刘进 于海生 吴贺荣 刘旭东关键词:MODBUS RTU 水箱液位 基于WebAccess和ADAM5510的双容水箱液位控制系统设计 被引量:2 2009年 针对双容水箱液位监控的需要,利用网际组态软件WebAccess和软逻辑可编程控制器ADAM5510,研制了一个小型计算机控制系统,实现了对控制层、操作层、现场设备层的设置及软硬件设计。采用串级控制确保了液位系统高精度、稳定可靠的工作,选用网络摄像机作为辅助监控方式。实际运行表明,此系统能够较好地实现双容水箱液位恒定控制,满足监控系统的需求。 刘进 于海生 吴贺荣 张宁 黄振兴关键词:WEBACCESS ADAM5510 网络摄像机 组态王与多DSP数据通信系统的设计 2010年 针对组态王不具备DSP设备驱动的问题,提出了组态王和VB 6.0混合编程的开发思路,完成DSP与组态王的数据通信,间接扩展了组态王的驱动程序库。借助VB编程实现了工控机与DSP 2407的串口通信,然后通过OPC接口实现VB与组态王动态数据交换,最终实现DSP与组态王的实时数据通信,且能借助RS232/485转换器将此方案应用于DSP网络群控。 刘进 于海生 董森林关键词:组态王 DSP 数据通信 基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节 被引量:3 2009年 针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。 魏晓晨 于海生 刘进关键词:异步电动机 哈密顿系统 PI控制 信号变换