谢文俊 作品数:53 被引量:161 H指数:7 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 更多>>
一种组合式通用测试装置 本实用新型涉及一种组合式通用测试装置,包括测控计算机、PXI机箱、PXI总线功能卡、测试适配接口、测试对象接口、显示器、鼠标、键盘及程控电源;所述测控计算机采用嵌入式控制器,测控计算机及PXI总线功能卡均插置于PXI机箱... 李学仁 谢文俊 张鹏 刘华伟 李俊涛文献传递 基于STAGE的无人机作战仿真研究 被引量:3 2013年 在对无人机作战特点及使用样式深入研究的基础上,综合运用STAGE(scenario toolkit and generation environment)仿真软件,给出以HLA为核心的无人机作战仿真系统框架,构建无人机和导弹等关键实体扩展模型,开发了战场仿真环境。结合无人机典型作战想定,设计了仿真流程,并进行仿真推演。结果表明此战法打击效果较好,具有一定实用意义,为无人机作战研究提供了一种新的可行研究思路。 申舟 谢文俊 张鹏关键词:无人机 作战 仿真 STAGE 面向通用作战流程的任务元模型构建方法、数据库及装置 本发明公开了一种面向通用作战流程的任务元模型构建方法,包括:S1、利用作战场景逻辑实体、数据、模型进行操作,构建作战概念模型;S2、构建能力构想模型;S3、构建使命任务‑能力矩阵模型;S4、构建作战活动分解树和作战活动模... 茹乐 高悦 陈士涛 张鹏 谢文俊 郭庆智能接口在飞机电源自动测试系统中的应用 2002年 采用了柔性化智能接口的思想 ,构建了基于VXI总线的电源系统自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。 吕永健 王瑾 谢文俊关键词:智能接口 飞机电源 自动测试系统 VXI总线 电源系统 基于VXI总线的飞机电源自动测试系统的设计与应用 被引量:3 2002年 分析了某型飞机电源系统的工作原理和测试需求 ,构建了基于VXI总线的电源自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。结果表明 :系统运行稳定可靠 ,测试数据准确可信。 吕永健 王瑾 谢文俊关键词:VXI总线 飞机 电源 自动测试系统 一种多点触控式交互训练装置 本实用新型涉及一种多点触控式交互训练装置,包括一台教师机、一台服务器、分布式协同控制与管理单元和多台学生机。基于计算机网络和数字通讯接口的多点触控交互式实现,主要用于对人机维护人员的训练和培养,训练工作可灵活开展,不受时... 张鹏 谢文俊 徐吉辉 毛红宝 常羽彤文献传递 SVM分析模型在红外气体分析仪中的应用 为了解决红外气体分析中气体特征吸收峰交叉敏感、为了提高气体浓度分析的精度,将支持向量机应用于红外气体分析仪中,建立了支持向量机分析模型。支持向量机分析模型的输入为红外气体分析仪的光学气敏传感器阵列输出信号,利用支持向量机... 白鹏 谢文俊 张喜斌 刘君华关键词:支持向量机 分析模型 文献传递 多重威胁下的无人机自主避障航迹规划 被引量:5 2020年 无人机作为一种新兴的无人作战力量和不可或缺的民用设备,现已渐渐融入到国家安全和社会发展中的各个方面,航迹规划是保障无人机顺利完成既定任务的核心环节.为解决规划空间存在诸多静态和动态威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域的无人机自主避障航迹规划方法.首先将航迹规划模型构建为单目标函数优化问题,根据无人机简化运动学模型和约束条件,采用滚动优化策略生成最优航迹序列;然后对最优航迹序列之间的航迹再一次采用滚动优化策略产生子序列,综合考虑威胁和飞行约束,利用负梯度下降法搜索航路点,采用遗传算法对子序列进行规划;最后经反复滚动迭代优化可得近似全局最优航迹,同时利用贝塞尔曲线对航迹进行处理,使其表征实际的飞行航迹.实验仿真结果表明:验证了模型的合理性和方法的有效性;具有良好的威胁规避能力并能规划出一条光滑航迹;与全局规划方法相比,该方法减少了收敛时间,实时性更强,能够快速、鲁棒地收敛到近似全局最优解. 刘畅 谢文俊 张鹏 郭庆 高超关键词:无人机 滚动时域 航迹规划 贝塞尔曲线 作动系统健康状况对飞行安全影响的评估方法 被引量:3 2013年 机电作动系统的故障往往导致灾难性的后果。采用自上而下的设计思路,建立了机电作动系统对飞行安全影响的分析方法。综合机电作动系统故障模式及飞控系统故障模型,对机电作动系统进行故障模式及影响分析,用Monte-Carlo法对故障进行随机性仿真,求得机电作动系统的故障概率,应用极值理论计算飞行安全概率。仿真实验说明:该方法可以用做进行安全监控的依据。 谢文俊 齐蓉 肖蕾关键词:MONTE 基于改进粒子群算法的无人作战飞机航迹规划 被引量:2 2015年 为保证无人作战飞机安全、高效地对目标进行打击,对无人作战飞机的航迹规划问题进行研究,提出一种改进的粒子群算法,克服标准粒子群算法信息利用不充分、易局部收敛的缺陷。基于改进粒子群算法对无人作战飞机进行航迹寻优,结果表明,改进后的算法能有效避免局部收敛的问题,较标准粒子群算法提高全局收敛速度,且规划的效率和精度较高。 张玉广 谢文俊 赵晓林关键词:无人作战飞机 航迹规划 改进粒子群算法