赵晓林
- 作品数：68 被引量：253H指数：10
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一种远距离激光光场能量均匀度测量系统
- 本发明公开了一种远距离激光光场能量均匀度测量系统，其特征在于，包括在光传播方向上依次设置的激光器、光路扩束系统、光路调节装置、光强衰减器、快门和CCD/CMOS感光器件。本发明的系统使远距离激光光场中光斑不同位置处的激光...
- 吴梦瑶赵博欣赵晓林李宗哲许洁
- 文献传递
- 一种宽带FP谐振腔天线
- 一种宽带FP谐振腔天线，包括：部分反射表面，所述超构表面由若干反射表面单元组成，所述反射表面单元包括介质板、设置于所述介质板上表面的上层贴片以及设置于所述介质板下表面的下层贴片，所述上层贴片和所述下层贴片均为正方形，所述...
- 谢鹏赵搏欣赵晓林冯国强
- 二阶多智能体系统的量化迭代学习控制
- 2019年
- 针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对一致性误差进行转化,使其与量化密度有关。结合迭代学习控制方法,提出了基于一致性误差的迭代学习控制协议,并推导了给定系统在所设计的量化协议下实现一致性的收敛条件。最后对两种情况下的控制协议进行了仿真分析,仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 丁斗建赵晓林赵博欣高关根刘畅
- 关键词：多智能体系统迭代学习控制
- 不确定条件下速度时变VRPTW问题被引量：8
- 2017年
- 构建了不确定条件下速度时变的VRPTW问题模型(UTDVRPTW),设计了一种改进的双重进化人工蜂群算法求解该模型.在需要两点进行操作的搜索过程中,采用一点随机选取,另一点通过遍历可行解,以其中最优解确定位置的半随机式搜索策略改进插入点算子和逆转序列算子,分别在两对以及三对城市间距离之和的解空间维度上交叉搜索,并应用到局部搜索中构成双重进化过程.实验结果验证了所提出算法的有效性以及解决UTDVRPTW的可行性.
- 李兵飞熊智勇张建业毛声赵晓林
- 关键词：不确定性时间窗
- 基于人机合作的无人机实时航迹规划被引量：8
- 2017年
- 针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。
- 张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林
- 关键词：人机合作航迹规划
- 一种对穿螺栓式连接的钢-混凝土组合框架及施工方法
- 本发明公开了属于土木工程中的结构工程领域的一种对穿螺栓式连接的钢-混凝土组合框架及施工方法。先吊装钢管混凝土叠合柱内部的圆形内钢管柱与钢梁到指定的位置，用对穿螺栓穿过端板和内钢管柱上的孔洞，使其与钢管部件紧密相连，后浇注...
- 李威钱炜武韩林海赵晓林
- 文献传递
- 面向深度神经网络的小型无人机位姿数据采集方法
- 针对小型无人机双机编队过程中的相对定位问题，设计一种基于AprilTag标记物的位姿数据采集方法，该方法采集得到的数据经过YOLOv3训练后，训练得到的神经网络可以直接输入图像便能够识别图像中的长机、长机的姿态和距离信息...
- 赵搏欣赵晓林冯国强张鹏王雄伟
- 文献传递
- 一种具有3种波长变换的晶体调Q固体激光器
- 本发明提供了一种具有3种波长变换的晶体调Q固体激光器，属于激光器技术领域，包括：镀金全反镜；脉冲激光输出模块，设于镀金全反镜后方，用于输出泵浦光；第一波长激光输出模块，其包括：线偏振片、第二偏振分光镜、第三偏振分光镜、被...
- 吴梦瑶李香蓉赵晓林冯国强梁化梅吴雨涵
- 基于动态步长的无人机三维实时航迹规划被引量：13
- 2016年
- 针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威胁的距离而动态调整搜索步长的策略;当无人机遇到突发威胁时,通过设置子目标点,帮助无人机快速修正航迹,实现航迹重规划。仿真试验结果验证了所提方法的有效性,无人机可以安全绕开突发威胁,实现三维规划,采用动态步长,航迹的受威胁程度降低。
- 张帅李学仁张建业张鹏李博赵晓林
- 关键词：航迹规划
- 基于多线索融合的非刚体目标精确跟踪被引量：1
- 2010年
- 为实现非刚体目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出了一种基于多线索融合的跟踪算法。首先,对目标样本集做PCA(principal component analysis)降维,得到目标形状信息在低维空间的表达;然后,把目标形状特征、颜色统计特征与图像边缘特征以水平集能量函数的形式嵌入到粒子滤波观测模型中;最后,对3种特征采用不同生存周期的更新策略以提高跟踪算法的鲁棒性。实验结果表明:该算法可以在非刚体目标形状变化以及被遮挡的情况下,对目标精确跟踪。
- 赵晓林胡峰孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波水平集多线索融合
