袁长清
- 作品数：35 被引量：38H指数：4
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 航天器姿态跟踪控制研究
- 袁长清
- 关键词：航天器终端滑模鲁棒控制
- 径向共线多星库仑编队飞行构型保持研究被引量：2
- 2018年
- 本文研究了多星库仑卫星编队在地球同步轨道处径向轨道动力学与控制问题.首先建立了N颗卫星在同步轨道点处的动力学模型,然后以只在库仑力作用下的四颗卫星编队为例,对共线四星编队模型进行线性化处理.针对其动力学模型设计了LQR控制器.考虑到建模误差,利用误差最大有界范围的二范数设计了改进型的LQR控制律,针对变量引入积分项对扰动误差进行补偿以提高控制精度.数值仿真结果表明,所建立的多星编队动力学模型是正确的,引入积分项的控制减少了编队构型稳定所需时间,且有效维持了编队构型.
- 孙云龙袁长清李政广
- 关键词：库仑力LQR控制
- 近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究
- 2017年
- 研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响,基于该非线性动力学模型,设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律,在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性,同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型,具有良好的控制性能。
- 施强袁长清于海莉孙云龙
- 关键词：库仑力地球同步轨道
- 行星悬浮轨道保持控制研究被引量：1
- 2019年
- 针对太阳帆航天器行星悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先,建立了柱坐标系下太阳帆动力学模型;然后,对模型进行线性化处理,推导出太阳帆状态方程;接着,设计线性二次型调节器(LQR)及基于遗传算法(GA)改进的控制器,对出现扰动的轨道进行控制;最后,通过仿真结果对比,表明上述控制器均可实现轨道保持控制,且基于GA改进的LQR性能明显优于传统LQR.
- 李政广袁长清于海莉左晨熠
- 关键词：太阳帆线性二次型调节器遗传算法
- 航天器电磁编队飞行轨道和姿态终端滑模控制
- <正>随着航天科技的发展,航天器编队飞行在军事和商业领域有着非常广阔的应用前景。卫星编队飞行可大体分为传统编队与无推进剂消耗编队两种类型,传统卫星编队一般采用喷气发动机作为位置控制执行机构。但是对未来许多编队飞行任务而言...
- 袁长清
- 文献传递
- 径向两星库仑编队队形保持自适应控制研究
- 2017年
- 研究地球同步轨道处径向两星库仑编队队形保持的自适应控制问题.建立了双星库仑编队在地球同步轨道处径向两星库仑编队动力学模型.基于建立的非线性化动力学模型,同时考虑到外部扰动和动力学模型误差等因素,设计径向两星库仑编队在地球同步轨道处的构型保持自适应控制律,并利用Lyapnuov稳定性理论证明系统的闭环稳定性.最后进行数值仿真,并与传统PID控制进行了比较.仿真结果表明提出的自适应控制律响应速度快,稳定性好,编队构型能够收敛到期望值,控制性能明显优于PID控制.
- 施强袁长清吴立尧
- 关键词：地球同步轨道自适应控制
- 航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制被引量：7
- 2008年
- 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、角速度和角加速度.提出期望逆系统的概念,将三维空间姿态跟踪问题转化为调节问题,简化了控制器的设计.考虑存在参数摄动和外部干扰力矩的情况,基于期望逆系统和滑模控制,设计了鲁棒姿态跟踪控制器,并利用Liapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性.以两航天器编队飞行多目标跟踪为例进行数值仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和优越的跟踪性能.
- 袁长清李俊峰王天舒宝音贺西
- 关键词：编队飞行多体航天器鲁棒控制多目标跟踪
- 一种针对竞争失效的航空发动机可靠性评估方法
- 本发明公开了针对竞争失效的航空发动机可靠性评估方法；该方法包括：建立基于退化失效和突发失效的竞争失效航空发动机可靠性评估模型，一方面，通过人工智能算法对采集的监测数据进行优化，去除同质化程度较高的样本，提高输入融合的样本...
- 郝庆波袁长清潘春祥赵光周俊杰杨益王岩戚晓艳
- 深空环境下三星库仑编队重构控制研究被引量：1
- 2017年
- 本文研究了深空环境下三星库仑编队构型重构控制问题.首先考虑外界环境干扰作用(主要以太阳光压为主)和德拜效应影响,推导出精确的三星库仑编队动力学方程.针对库仑编队动力学特性和太阳光压对于编队任务控制精度的影响,设计基于BP神经网络的PID控制方法.PID控制结构简单,稳定性好,BP神经网络具有超强的自主学习和非线性逼近干扰能力,二者有机结合,通过BP神经网络输出最优的PID控制参数组合,改变卫星所带电荷从而改变卫星之间库仑力大小,使编队渐近稳定并按期望距离和构型飞行.仿真结果表明基于BP神经网络PID控制性能明显优于传统PID控制,大大提高了编队控制精度和系统对于外界干扰的鲁棒性.
- 吴立尧袁长清
- 关键词：库仑力PID
- 一种基于监测信息融合的航空发动机在翼可靠性评估方法
- 本发明公开了一种基于监测信息融合的航空发动机在翼可靠性评估方法，该方法包括：通过人工智能算法对采集的监测数据进行优化，去除同质化程度较高的样本，提高输入融合的样本的有效性，降低输入样本数量，从而在保证结果准确度的同时提高...
- 郝庆波戚晓艳王岩赵光马洪鑫纪义国潘春祥袁长清
