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蔡军: 作品数：83 被引量：170H指数：7; 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

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高校控制类实验独立设课的研究与实践被引量：3: 2010年; 通过省级课题的研究,对控制类专业的实验教学进行了研究和改革,主要建立了更加适合培养控制类专业学生动手和创新能力的实验教学体系,调整更新了实验内容,提出了实验教学独立设课的改革方案及实施措施,从改革实验教学的内容和方法上做出了深入的研究和实践。; 蔡军冯辉宗; 关键词：实验教学改革独立设课实验教学模式

一种基于时空特征加权卷积神经网络的脑电信号识别方法: 本发明请求保护一种基于时空特征加权卷积神经网络的脑电信号识别方法。包括步骤：先使用离散小波变换对运动想象脑电信号进行去噪。接着设计了一种时空特征加权卷积神经网络对处理后的脑电信号进行特征提取。第一层的卷积操作在运动想象脑...; 唐贤伦李伟刘庆李星辰马伟昌钟冰谢颖李锐邹密蔡军; 文献传递

一种基于词频-逆文档与CRF的文本匹配方法: 本发明请求保护一种基于词频‑逆文档(TF‑IDF)与CRF的语义匹配方法，选用CRF挖掘到的属性特征和TF‑IDF的统计特征来表示文本的权重值，并将权重值赋予文本词向量。该方法解决了TF‑IDF和CRF单纯从统计角度以及...; 唐贤伦李佳歆万辉马艺玮蔡军黄淼刘想德; 文献传递

基于平行卷积神经网络特征图融合的人脸表情识别方法: 本发明请求保护一种基于平行卷积神经网络特征图融合的人脸表情识别方法。该方法模拟人双眼视觉通道，设计一种平行结构的卷积神经网络，在卷积池化层后对平行通道的特征图进行融合；并在全连接层结构上，将其中一通道采用稀疏全连接输出，...; 蔡军昌泉蔡芳唐贤伦陈晓雷魏畅伍亚明林文星

一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实...; 张毅罗元李敏谢颖蔡军林海波陈竞; 文献传递

基于PLC的温控系统设计与研究被引量：17: 2007年; 介绍了用罗克韦尔PLC设备构成温控系统的设计与研究,讨论了PLC输入输出控制的外部接口及显示扩展的软硬件设计,并对PLC和PC的通信和数据技术进行了分析,给出了部分程序。; 蔡军曹慧英; 关键词：PLC 温度控制通信

基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语...; 张毅罗元蔡军林海波谢颖徐晓东黄璜

结合归一化中心矩与DAGSVM的机器人交互手势识别被引量：5: 2013年; 将归一化中心矩和DAGSVM相结合应用于机器人人机交互中的手势识别。归一化中心矩作为手势特征具有平移和比例不变性,同时对方向变化比较敏感,这正是机器人识别不同指向的手势时特征所需具有的特性,然后,将这个手势特征向量输入到DAGSVM分类器进行分类识别。实验结果表明,该方法能够有效地识别手势,且用于控制机器人运动效果良好。; 蔡军李晓娟张毅罗元; 关键词：手势识别

基于自适应迭代学习的多智能体系统编队控制: 2024年; 针对带未知时变参数的非线性多智能体系统的编队问题,提出一种分布式自适应迭代学习控制策略。首先,通过傅里叶级数对系统的不确定参数进行展开,采用一个收敛级数序列处理傅里叶级数展开产生的截断误差,结合多智能体运行过程中的编队误差推导自适应迭代学习控制律和参数更新律;其次,针对领导者动态对大部分智能体都是未知的情况,设计新的辅助控制来补偿未知动态和避免未知有界干扰;然后,基于李亚普诺夫能量函数证明了在所设计控制律作用下多智能体系统编队误差随着迭代次数的增加在有限时间内趋于0;最后,将该控制策略运用到多无人机编队系统中,并通过搭建半物理实验平台,验证了控制方法的有效性。实验结果表明该控制方法可以确保多智能体快速形成所需编队,并且每个智能体在有限时间内可以精确跟踪期望轨迹。所提方法充分考虑了多智能体系统的参数不确定性以及抗干扰的能力,为实际应用中复杂多智能体系统的精确控制提供了有效的方法。; 蔡军潘锡山; 关键词：多智能体系统自适应迭代学习控制时变参数

手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统: 本发明公开了一种手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统，涉及计算机视觉、人机系统、控制领域，包括视频采集模块，分离器，查询模块，跟踪模块，手势预处理模块，特征提取模块，手势识别模块，控制模块，采用Camshif...; 张毅李敏罗元徐晓东蔡军谢颖林海波张姣; 文献传递