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谢颖
作品数:
69
被引量:17
H指数:3
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
重庆市科技攻关计划
重庆市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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文化科学
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合作作者
罗元
重庆邮电大学
张毅
重庆邮电大学
蔡军
重庆邮电大学
唐贤伦
重庆邮电大学
李敏
重庆邮电大学
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作者
68篇
谢颖
31篇
张毅
31篇
罗元
25篇
蔡军
24篇
唐贤伦
23篇
李敏
17篇
林海波
12篇
李锐
9篇
徐洋
8篇
徐晓东
8篇
袁威
8篇
戴翠琴
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李学勤
6篇
廖明霞
6篇
张瑜
6篇
唐宏
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蒲兴成
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曾黔蜀
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传媒
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1篇
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1篇
2019
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2017
1篇
2014
5篇
2013
8篇
2012
6篇
2011
4篇
2010
4篇
2009
3篇
2008
4篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
69
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一种基于加权时空图的双层卫星网络连接计划设计方法
本发明请求保护一种基于加权时空图的双层卫星网络连接计划设计方法,属于无线通信技术领域。该方法面向由低轨和静止卫星构成的双层卫星网络,针对网络拓扑时变、节点资源受限的问题,综合考虑成本、能效和不可靠性,构建加权时空图对动态...
戴翠琴
谢颖
张瑜
秦杰鹏
廖明霞
唐宏
仿生机器鱼模糊控制器及控制方法
本发明提出了一种仿生机器鱼模糊控制器,能实时反馈调整控制参数,改善控制性能;本发明的目的是这样实现的:仿生机器鱼模糊控制器,包括接收模块,获取期望值和传感器获得的测量值,并计算出期望值于测量值的误差e和误差变化率ec;量...
张毅
罗元
付文勇
何波
李敏
谢颖
蔡军
浦兴成
邓皓文
文献传递
基于类激活图的半监督遥感影像目标检测和分割方法
本发明请求保护一种基于类激活图的半监督遥感影像目标检测和分割方法。首先利用给定的遥感影像标注数据生成分类标注数据集,训练一个全局平均池化GAP(Global Average Pooling)的分类卷积神经网络模型,并利用...
唐贤伦
彭江平
谢颖
钟冰
王会明
李鹏华
李锐
彭德光
文献传递
基于MSVM脑电信号特征分类的方法及智能轮椅系统
本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法,该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类,针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题,提出了改进的参数寻优方法。为...
张毅
罗元
刘想德
徐晓东
林海波
谢颖
李敏
梅彦玲
异构多机器人系统的任务分配方法
本发明属于自动控制领域,具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法;包括如下步骤:S1:初始化机器人和子任务参数;S2:机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行;本发明充分考虑机器人...
张毅
罗元
李敏
谢颖
袁威
蔡军
仇国庆
林海波
徐洋
刘璐
文献传递
测控专业递进式工程训练方法及实践探索
被引量:5
2008年
对测控专业实践体系及方法进行改革具有重要意义。在对测控专业实践教学进行分析的基础上,构建了面向测控专业的递进式工程训练体系,提出了相应的分层次递进训练方法,探讨了递进式工程训练的实践方式,并进行了评价。
李锐
王浩
彭向华
谢颖
关键词:
测控技术
递进式教学
机器鱼游动机理及其建模
张毅
罗元
李敏
谢颖
徐洋
李锐
杨锐敏
随着人类的发展,对资源需求地不断增加,人们已把目光投向海洋。由于海底环境非常恶劣,人们希望水下机器人完成一些工作。目前传统广泛应用的螺旋桨速度慢、效率低、机动性差、噪声大,而鱼具有速度快、效率高、机动性强、噪声小的特点。...
关键词:
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机器鱼
城市交通运输事件智能预测的研究
张毅
罗元
汪纪锋
鲜纪清
袁威
张开碧
李学勤
谢颖
彭向华
焦江丽
初广
针对我国现有的交通运输的特点并结合国外事件预测的方法,分析了常用的几种预测模型,即智能神经元模型,线性网络模型,BP网络,反馈网络模型(Hopflied),自组织竞争人工神经网络(ART)。并对上述几种模型进行了分析比较...
关键词:
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交通事件
交通流量
人工神经网络
一种基于信息融合的无线定位多算法增强方法
本发明请求保护一种基于信息融合的无线定位方法,涉及移动终端的无线定位技术。本发明是通过以下技术方案实现的,基站测量移动终端的TDOA值和AOA值,采用Chan算法和Taylor算法分别对TDOA值进行估计,并结合AOA值...
张毅
罗元
李锐
曾黔蜀
郑太雄
李学勤
谢颖
徐洋
文献传递
一种智能移动机器人的定位与环境建模方法
本发明公开了一种智能移动机器人的定位与环境建模方法,首先形成修正迭代扩展卡尔曼滤波算法并确定迭代次数,然后建立移动机器人的运动模型和观测模型,初始化移动机器人的状态,计算位置雅可比矩阵和控制输入雅可比矩阵计算、观测雅可比...
张毅
罗元
谢颖
徐晓东
唐贤伦
李敏
蔡军
胡章芳
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