穆荣军
- 作品数：85 被引量：214H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 信息重叠式非等间隔联邦滤波
- 研究了新型多传感器信息重叠式非等间隔联邦滤波方法，结合应用需求和各传感器的特点对融合不同测量周期信息的非等间隔联邦滤波算法进行了改进和完善。以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多卜勒/星光(INS/GPS/RDSS/Dop...
- 穆荣军崔乃刚
- 关键词：多传感器联邦滤波
- 自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制被引量：6
- 2019年
- 针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。
- 陈佳晔穆荣军白瑜亮张新崔乃刚
- 可重复使用助推器组合导航技术研究被引量：1
- 2011年
- 为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器（RBV）的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术。针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法。基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度。与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2~1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚
- 关键词：组合导航求逆
- 一种基于灰度像素的图像表示方法及系统
- 本发明的一种基于灰度像素的图像表示方法及系统，可以以精简高效的信息描述图像中的环境特征，提高图像处理及匹配时计算效率，属于图像处理技术领域。方法包括：输入图像；获取图像灰度化后的图像矩阵；对图像灰度化后的图像矩阵中列像素...
- 穆荣军吴鹏刘丽丽孙绪尧
- 文献传递
- 一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法
- 本发明公开了一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。竖直悬吊绳的上端连接有由二维平动运动系统和竖直升降系统构成的动态伺服系统，恒力保持系统安装在竖直悬吊绳下端，三自由度转动系统悬吊在恒力...
- 齐乃明周芮刘延芳穆荣军霍明英倪晨瑞佘佳宇刘振贾拴立
- 文献传递
- 基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法被引量：9
- 2008年
- 为了实现基于微小型传感器的高精度导航,针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点,对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析;对多传感器的导航信息进行分散化处理,采用卡尔曼滤波进行局部估计;提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合;并给出了利用全局融合结果对MIMU导航误差进行输出校正的算法。仿真结果表明,该组合导航方法能够利用微小型传感器实现较高精度的导航定位。
- 崔乃刚韩鹏鑫穆荣军
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波联邦滤波
- GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用被引量：9
- 2007年
- 针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。
- 蒋金龙穆荣军王刚崔乃刚
- 关键词：组合导航系统GPS/SINS
- 基于遭遇波的艏前波法的航母姿态预报被引量：6
- 2015年
- 航母在海洋航行时,为了使舰载机起飞和降落更安全,需要对航母姿态运动进行预报。艏前波法仅反映海浪本身的波动,没有考虑航母与海浪相互作用的情况。基于遭遇波的艏前波法,用航母遭遇海浪的观测序列替代海浪观测值作为ARMA模型的系统干扰,使得预报精度更准确。通过仿真分析,基于遭遇波的艏前波法结果与艏前波法结果对比,四级海况下,横摇运动预报4 s的误差不超过0.03°,预报8 s的误差不超过0.15°,纵摇运动预报4 s的误差不超过0.05°,预报8 s的误差不超过0.06°,结果表明了该方法的有效性。
- 程超穆荣军蔡玲乔立伟魏佳庆
- 关键词：航母
- 两种坐标系下惯导传递对准效果比较被引量：15
- 2010年
- 分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚
- 基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法被引量：5
- 2014年
- 针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度。舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3?提高到2?,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min。
- 梁浩王丹丹穆荣军
- 关键词：舰载机
