霍明英
- 作品数：127 被引量：90H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 基于气浮技术的模块式自动对接装配装置
- 一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部，浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接，浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构，升降平台的上部设有两个相互平...
- 齐乃明姚蔚然刘延芳霍明英刘永孛刘如才林海奇
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- 气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法
- 气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法，属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题，使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合，调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬...
- 刘延芳齐乃明霍明英孙康刘永孛
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- 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法
- 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使...
- 李德友王洪杰韩磊林松李国栋齐乃明霍明英宫汝志
- 编队飞行卫星物理仿真系统设计及分析
- 本文针对编队飞行卫星地面物理仿真系统的设计问题，开展了编队飞行卫星地面物理仿真系统的方案设计、卫星模拟器控制策略设计和卫星模拟器路径规划问题的研究。完成了编队飞行卫星地面物理仿真系统的方案设计;确定了其硬件系统组成和软件...
- 霍明英
- 关键词：人造卫星编队飞行模拟仿真
- 面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法
- 本发明公开了面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法，属于弱引力地面精确模拟技术领域，包括实验平台、高减速比升降机构、高精度视觉测量相机和相机安装支架，高精度视觉测量相机设置在相机安装支架顶部，相机安装支架设置...
- 齐骥苏桓立冯文煜高海波霍明英于海涛韩亮亮邓宗全
- 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法
- 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动...
- 霍明英刘一骄陈磊齐乃明曹世磊赵钧叶炎茂范子琛
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- 哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置
- 哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有进行竖直方向零重力模拟装置存在承载能力较低、且需用与目标载荷相同重量的配重去做重力补偿，所需要配重质量较大，存在影响动力学与运动学的模拟的问题。...
- 于泽齐乃明霍明英林桐冯文煜李铮乔云一薛驭风
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- 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置
- 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置，属于航天航空领域，本发明为解决传统配重法在航天器地面模拟试验中竖直方向上的零重力模拟精度由于受到摩擦影响而无法得到很好提升的问题。本发明包括气浮回转球组件、气浮回...
- 冯文煜霍明英于泽赵策李铮齐乃明林桐
- 一种主被动组合悬挂式双层运动平台及使用方法
- 本发明公开了一种主被动组合悬挂式双层运动平台及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。主被动组合悬挂式双层运动平台包括主动运动系统、连接杆、被动运动系统和载荷，被动运动轴承通过连接杆固定连接于主动运动系统的下方，载荷悬...
- 齐乃明周芮刘延芳穆荣军齐骥霍明英贾拴立杨云飞王旭
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- 导弹数字化对接系统动态测量算法设计及对接试验研究被引量：1
- 2019年
- 针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(Stewart Platform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪仪的动态测量方面,提出了将阵列靶球和六坐标便携式测量系统(T-Probe)相结合的测量方式,通过对阵列靶球的测量获得高精度基准,通过对TProbe的测量实现动态测量,从而实现对导弹舱段的高精度、高动态测量。基于所提出的导弹数字化对接系统,进行了导弹舱段数字化对接试验。试验结果表明,导弹舱段间导向销的径向峰值偏差为0.26mm,姿态峰值偏差为0.015°,能够满足导弹对接导向销的安全对接条件,对接时间小于25s,提高了导弹舱段对接的精度及效率。
- 霍明英张轶贺龙陈紫轩刘峰白雪齐乃明姚蔚然马剑锋
- 关键词：激光跟踪仪
