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王春
作品数:
13
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
一般工业技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
乔建忠
北京航空航天大学
郭雷
北京航空航天大学
张培喜
北京航空航天大学
李文硕
北京航空航天大学
徐健伟
北京航空航天大学
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作者
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王春
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乔建忠
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2012
1篇
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一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法
一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法,针对反作用轮过零摩擦以及姿控精度较低的问题,首先构建含有反作用轮摩擦特性的航天器耦合动力学方程,其次针对由于反作用轮带来的摩擦干扰设计摩擦干扰估计器,对反作用轮摩擦进行实时估...
郭雷
张培喜
乔建忠
李文硕
王春
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一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台
一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台,所述的姿控系统包括直流稳压电源、实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、太阳敏感器、太阳仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块及反作用飞轮;所述的针对陀螺仪随机游走噪声的...
郭雷
张然
乔建忠
王春
李文硕
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一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器
本发明涉及一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器,所述多源干扰,包括外系统输出变量、参数不确定性和范数有界噪声;首先,针对由外系统输出变量所描述的干扰,利用已知信息建立干扰模型,进而设计干扰观测器估计干扰并抵消;其次...
郭雷
李文硕
乔建忠
张培喜
王春
一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法
一种基于反作用轮摩擦特性的抗干扰姿态控制方法,针对反作用轮过零摩擦以及姿控精度较低的问题,首先构建含有反作用轮摩擦特性的航天器耦合动力学方程,其次针对由于反作用轮带来的摩擦干扰设计摩擦干扰估计器,对反作用轮摩擦进行实时估...
郭雷
张培喜
乔建忠
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王春
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一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台
一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台,所述的姿控系统包括直流稳压电源、实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、太阳敏感器、太阳仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块及反作用飞轮;所述的针对陀螺仪随机游走噪声的...
郭雷
张然
乔建忠
王春
李文硕
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一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器
本发明涉及一种针对多源干扰系统的复合分层自适应滤波器,所述多源干扰,包括外系统输出变量、参数不确定性和范数有界噪声;首先,针对由外系统输出变量所描述的干扰,利用已知信息建立干扰模型,进而设计干扰观测器估计干扰并抵消;其次...
郭雷
李文硕
乔建忠
张培喜
王春
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一种针对飞轮低速摩擦的挠性航天器姿态控制系统与方法
一种针对飞轮低速摩擦的挠性航天器姿态控制系统与方法,系统包括以下六个模块:带执行机构特性的挠性航天器动力学实时仿真模块、挠性航天器运动学实时仿真模块、姿态测量模块、姿态确定模块、姿态控制模块及执行机构模块;带执行机构特性...
郭雷
张培喜
乔建忠
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徐健伟
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一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台
一种针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法与测试平台,所述的测试平台包括实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、星敏感器、星仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块以及执行机构;所述针对陀螺仪多源噪声的混合滤波方法,对陀螺仪的器件...
郭雷
王春
乔建忠
张培喜
李文硕
一种制备多孔炭膜的方法
本发明提供了一种多孔炭膜的制备方法,即将间苯二酚、甲醛和添加剂按照一定的比例配制成水溶液,通过控制聚合,得到溶胶。将溶胶涂覆到多孔支撑体上,经过凝胶化、干燥、炭化和冷却得到孔径可控的支撑多孔炭膜。
秦国彤
王春
一种甲酸产氢的双原子催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种甲酸产氢的双原子催化剂及其制备方法和应用,该方法首先将金属盐和氮碳源形成前驱体,然后以氢氧化镁和ZnCo‑ZIF为模板,对前驱体进行高温热解制得原子分散双贱金属催化剂。本发明的原子分散双贱金属催化剂在98...
李想
王春
石岩喆
石娟
阴勇
刘润琪
张坤
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