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潘晴
作品数:
55
被引量:31
H指数:3
供职机构:
中南大学
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合作作者
李毅波
中南大学机电工程学院
黄明辉
中南大学
陈超
中南大学
陆新江
中南大学
湛利华
中南大学
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3篇
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2013
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一种液压成形智能装备制造过程故障诊断与运维方法及系统
本发明提供了一种液压成形智能装备制造过程故障诊断与运维方法及系统,方法包括如下步骤:液压成形智能装备状态采集与预测;液压成形智能装备状态分类,对状态进行多分类,形成设备健康状态学习标签;液压成形智能装备故障诊断,对当前设...
钱康安
潘晴
黄明辉
陈琬淇
李毅波
余艺
一种超低速运行液压机综合动态摩擦特性的测试系统
本发明公开了一种超低速运行液压机综合动态摩擦特性的测试系统,由重量调节机械平台、电液伺服系统及数据采集分析系统构成。本发明可实现极低速驱动下液压机综合摩擦性能的动态测试,包括立柱与活动横梁及液压缸内部非线性摩擦的动态特性...
李毅波
黄明辉
潘晴
陈敏
湛利华
文献传递
一种大直径环件机械扩径机
本发明公开了一种大直径环件机械扩径机,该扩孔机包括塞缸、支撑盘、固定工作台及滑块,所述支撑盘上表面中心处设有固定工作,所述活塞缸安装于固定工作台内并通过活塞杆与固定工作台下端面相连,至少两套铰杆增力装置沿固定工作台圆周方...
李毅波
黄明辉
潘晴
文献传递
基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制
被引量:3
2016年
针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。
范彬
潘晴
关键词:
鲁棒控制
定量反馈理论
液压机
速度控制
神经网络
一种多向模锻成形三通零件的模具及模锻方法
本发明公开一种多向模锻成形三通零件的模具及模锻方法,包括模具体、左水平冲头、右水平冲头和垂直冲头,模具体为前后可拆模的模具,坯料水平对中放置在模具体中,液压缸驱动的左水平冲头的端部伸入模具体的左侧开口中并用于对坯料左侧施...
朱晓宁
潘晴
李毅波
黄明辉
文献传递
工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置及测试方法
本发明公开一种工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置,包括被测液压缸、加载液压缸、对接机构、拉压力传感器、轮辐式力传感器、滑块、导轨及位移传感器,加载液压缸的活塞末端连接轮辐式力传感器,轮辐式力传感器另一端连接于对接机构...
潘晴
文献传递
电磁驱动的旋锁式板材连接装置及方法
本发明提供了一种电磁驱动的旋锁式板材连接装置,包括:支撑框架、电磁驱动装置、电磁移动板、冲压头、导向板、底模和导向结构,所述支撑框架包括顶部支撑板、引导板和底部支撑板,所述顶部支撑板与引导板之间通过两个连接副固定连接,所...
陈超
潘晴
彭浩
武金亮
李宇翔
自动化韭菜收割捆扎一体机
本实用新型公开了自动化韭菜收割捆扎一体机,涉及农业机械技术领域,包括:机架,所述机架的底部设置有履带轮和后轮;收割单元,所述收割单元包括割刀、万向节联轴器、螺纹杆和两块扶持板;输送单元,所述输送单元安装在机架中部,所述输...
阳毅
潘晴
王乾
白涛
邵羿茗
大型模锻液压机混合同步平衡控制系统
本发明公开了一种大型模锻液压机混合同步平衡控制系统,包括多缸并行驱动的主动同步液压子回路和被动平衡液压子回路以及回程同步油缸,还包括信号检测子系统和电气控制子系统,所述的主动同步液压子回路包括五支主工作缸及其相应的泵站驱...
潘晴
李毅波
黄明辉
湛利华
陆新江
文献传递
一种正极催化剂复合材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种正极催化剂复合材料及其制备方法和应用,该复合材料的制备方法包括以下步骤:将有机钴盐、尿素、碳点和碳纳米管溶于水中,得到前驱体溶液;将前驱体溶液升温进行水热反应,反应完成后,冷却,干燥,得到前驱体材料;将所述...
纪效波
潘晴
邓文韬
侯红帅
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