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柯翔

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇点云分割
  • 1篇室内环境
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇柯翔
  • 1篇陈小平
  • 1篇王锋
  • 1篇靳国强

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向室内环境的服务机器人物体检测与识别研究
作为体现服务机器人智能化水平的重要功能之一，物体检测与识别是机器人视觉领域一个开放的研究课题。由于问题的复杂性，在机器人上实现实时可靠的物体检测与识别系统仍然是一个具有挑战性的任务。　　 本文针对服务机器人的物体检测问...
柯翔
关键词：室内环境服务机器人
文献传递
一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统被引量：5
2013年
针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统.该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识.实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求.
柯翔陈小平靳国强王锋郭群
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