杨柳庆
- 作品数：30 被引量：115H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 分布无人机自动检测与故障诊断系统设计
- 2008年
- 本文根据分布式无人机系统的特点,详细论述了分布式无人机自动检测与故障诊断系统的设计原理及软硬件实现方法。本文研制的分布式无人机自动检测与故障诊断系统由故障诊断单元(地面控制站)、故障检测单元(储运发射车)、无人机飞控计算机组成。本文重点研究了故障诊断专家系统的设计。验证性测试表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求。
- 杨柳庆肖前贵刘久富
- 关键词：分布式无人机故障诊断专家系统
- 预警机制的鲸鱼算法及时间约束的航迹规划
- 2023年
- 针对高实时性要求的固定翼无人机航迹规划问题,在模型中引入算法的运行时间以契合实际工程要求,并提出基于预警机制的改进鲸鱼优化算法完成求解;该算法通过对适应度进行排序定义个体的预警概率,并借此控制个体更新机制的选取;随后引入与预警概率关联的权重系数控制螺旋更新机制的收缩扩张,同时使用莱维飞行改进随机游走机制加快收敛,达到平衡各机制开发与探索能力的目的;有效地改善算法收敛速度慢、精度低的缺陷;使用基准函数测试并验证算法的有效性,并在不同维度与距离的航迹规划对比仿真实验中量化改进算法在收敛精度与收敛速度的优越性;仿真实验表明,面对低维度航迹规划时,算法精度可提高8.0%;面对高纬度航迹规划时,算法收敛速度可提高50%。
- 闫浩泉杨柳庆杨柳庆
- 关键词：航迹规划
- 基于单天线GPS的无陀螺姿态测量系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对基于加速度计和磁强计的组合测姿方法易受机体运动加速度影响,使得高动态环境下姿态测量误差大的问题,提出采用单天线GPS、加速度计、磁强计组合的无陀螺姿态测量系统;根据GPS动态模型建立系统状态方程,采用GPS输出的原始伪距信息作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,避免了观测量解算误差对精度的影响;跑车试验结果表明:该系统能够得到误差在1.5°以内的姿态测量信息,而且高动态环境下仍能实时精确跟踪载体姿态变化。
- 马培圣肖前贵杨柳庆
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 一种靶用型无人机时分多址一站多机测控通信方法
- 本发明公开了一种靶用型无人机时分多址一站多机测控通信方法，包括如下步骤：1）启动地面控制站与无人机群；2）地面控制站通过数传电台接收卫星导航系统的秒脉冲信号的同时以广播模式发出“时钟同步指令”，并启动地面控制站内的测控定...
- 杨柳庆张勇马培圣徐浩
- 文献传递
- 多机任务模式无人机分布式检测诊断与发射控制系统被引量：5
- 2013年
- 由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断;而且传统的无人机检测系统同一时刻只能检测一架无人机,不能适应多机任务模式下无人机群批量快速自动检测的需求。无人机分布式检测诊断与发射控制系统采用两级分布式主从网络结构,结合发射控制特点,将检测控制系统与诊断系统分离,采用基于专家系统的并行检测算法实现批量无人机的快速全自动检测诊断与控制。该系统高度的集成化、自动化和智能化,简化了系统结构,降低了系统成本和人员劳动强度,提高了系统工作效率。
- 杨柳庆肖前贵
- 关键词：无人机分布式检测
- 一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法
- 本发明提出了一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法，所述方法在使用多个无人机对已知目标进行协同攻击情况下，首先对多无人机的协同航路规划进行数学建模；然后提出了一种改进羊群优化算法，并将其用于解决航路规划问题，得到...
- 杨柳庆王鹏飞杨婷婷张勇
- 无人机飞控软件抗干扰设计被引量：3
- 2007年
- 在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求。
- 杨柳庆肖前贵刘久富
- 关键词：无人机飞控软件抗干扰自诊断自修复
- 直联式摇臂结构直流电动舵机
- 直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器...
- 李志宇高艳辉肖前贵杨柳庆孙晓媛
- 文献传递
- 一种高精度的空天往返飞行器测压孔布局方法
- 本发明公开了一种高精度的空天往返飞行器测压孔布局方法，包括以下步骤：根据初始猜想值定义测压孔初始位置；用CFD计算飞行器头部的压力分布；基于FADS系统空气动力学模型解算大气数据，多次重复取平均值与参考数据比较获得误差；...
- 杨柳庆杨婷婷王鹏飞张勇
- 文献传递
- 无人机飞控软件抗干扰设计被引量：6
- 2008年
- 在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求。
- 杨柳庆肖前贵刘久富
- 关键词：无人机飞控软件抗干扰自诊断自修复
