杨宝建
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 低压大电流永磁同步电机控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种低压大电流永磁同步电机控制系统及其控制方法，发明内容包括了控制系统的总体设计、控制系统的软件构成及控制流程；其中，总体设计部分详细列出了控制系统所包含的硬件模块，以及硬件模块之间的连接方式；软件模块部分细...
- 吴盘龙杜国平薄煜明杨宝建张捷邹卫军朱建良王向民陈帅王筱莉
- 文献传递
- 去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现被引量：2
- 2011年
- 去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
- 王宝宝吴盘龙杨宝建蔡亚东
- 关键词：FPGA浮点运算实时性
- 基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪被引量：2
- 2010年
- 针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。
- 吴盘龙王宝宝蔡亚东杨宝建
- 关键词：目标运动分析
- 低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现
- 电动汽车与传统的内燃机车相比,具有能源利用率高、绿色无污染、可持续发展等优点。电动汽车的关键技术包括电池的研发与驱动控制器的研发,由于永磁同步电机具有高效率、低转矩脉动、高动态性能和高能量密度等特点,现已逐步的应用于电动...
- 杨宝建
- 关键词：永磁同步电机矢量控制功率逆变器
