王宝宝
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术军事交通运输工程更多>>
- 基于扩展H_∞滤波的单站无源目标跟踪被引量：2
- 2010年
- 针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法。将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程。扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性。理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的。
- 吴盘龙王宝宝蔡亚东杨宝建
- 关键词：目标运动分析
- 基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统
- 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模...
- 吴盘龙王宝宝杜国平薄煜明王筱莉张捷邹卫军朱建良王向民陈帅
- 文献传递
- 去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现被引量：2
- 2011年
- 去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
- 王宝宝吴盘龙杨宝建蔡亚东
- 关键词：FPGA浮点运算实时性
- 基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模...
- 吴盘龙王宝宝杜国平薄煜明王筱莉张捷邹卫军朱建良王向民陈帅
- 基于鲁棒H_∞滤波的多站角度测量机动目标被动跟踪被引量：3
- 2011年
- 建立了机动目标的多站被动红外搜索与跟踪(infrared search and tracking,IRST)系统的当前统计模型,基于该模型提出了机动目标跟踪的鲁棒H∞融合滤波算法。该算法将H∞滤波算法和集中融合跟踪算法相结合,对多站IRST测得的目标角度信息进行融合,可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题,以实现对目标较高精度的定位和跟踪。以三个观测站进行跟踪为例,对一个高机动目标进行了仿真研究,仿真结果表明,该滤波算法比扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法有更高的跟踪性能,是IRST系统中一种有效的跟踪算法。
- 吴盘龙陈风王宝宝
- 关键词：多站H∞滤波
- 基于DSP与FPGA的超近程防护系统火控计算机的设计与实现
- 超近程防护系统作为反导防御体系的最后一道防线,在反导作战中起着十分重要的作用。火控计算机在超近程防护系统中起着枢纽的作用,连接着雷达子系统、炮控子系统、引信子系统以及火力子系统,因此火控计算机的性能直接影响到超近程防护系...
- 王宝宝
- 关键词：火控计算机数字信号处理器现场可编程门阵列
- 文献传递
- 去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现被引量：4
- 2013年
- 交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题;最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
- 姬存慧吴盘龙彭帅王宝宝
- 关键词：机动目标跟踪分时复用
- 仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法被引量：10
- 2011年
- 卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法。首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态方程的二阶线性化、状态方程和测量方程的雅可比矩阵进行了详细推导。其次,利用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)产生粒子滤波(PF)的建议分布,并将EKPF应用到低轨卫星跟踪。最后,通过STK6.0仿真场景产生的数据对EKPF算法和扩展卡尔曼滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现单颗高轨卫星通过仅测角对圆轨道的低轨卫星进行跟踪,且跟踪精度优于EKF算法。
- 吴盘龙蔡亚东王宝宝
- 关键词：卫星跟踪
