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李正刚

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学分析
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇柔性自动化
  • 1篇同步带
  • 1篇啮合
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车工业
  • 1篇钳口
  • 1篇自动化
  • 1篇自动生产线
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆式
  • 1篇控制技术
  • 1篇回转轴
  • 1篇机器人研究

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇李正刚
  • 2篇阳如坤
  • 1篇黄勇
  • 1篇曲道奎
  • 1篇徐方
  • 1篇李宝嵩
  • 1篇胡建平
  • 1篇刘维利
  • 1篇李伟成
  • 1篇杜鹏
  • 1篇李庆杰
  • 1篇王天然
  • 1篇胡炳德
  • 1篇侯剑平

传媒

  • 1篇“面向新世纪...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手
本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成,带动复合平行...
董存贤李宝嵩李伟成李正刚阳如坤
文献传递
动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用
本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用.
侯剑平赵万争李正刚郭兆刚
关键词：虚拟样机动力学分析有限元法机器人
文献传递
一种气夹钳
本实用新型涉及汽车工业生产线,具体是应用于汽车覆盖件冲压生产自动联线的夹持工件。由气缸、齿轮、齿条、转臂、钳口组成,其中气缸通过固定其上的齿条与齿轮A啮合,所述齿轮A与垂直放置的齿轮B啮合,两个带有钳口的转臂分别与齿轮A...
刘维利李正刚
文献传递
工业机器人研究、开发及工程应用
王天然曲道奎阳如坤胡炳德杜鹏黄勇胡建平徐方李庆杰李正刚
（项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况） 工业机器人是机电一体化高技术产品，是提高企业竞争力的重要的自动化设备。它涉及机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科，被广泛应用于制造业的各个领域，其技...
关键词：
关键词：工业机器人控制技术优化设计
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