李映君
- 作品数:127 被引量:118H指数:6
- 供职机构:济南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法
- 本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法,包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统,所述割台本体包括:割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸,所述高度仿形装置包括:升降滑板、滑槽、滑杆...
- 李映君杨志康吕冰郑军海王桂从
- 一种青贮设备的可伸缩安装装置
- 本实用新型公开了一种青贮设备的可伸缩安装装置,包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板,每根前立杆的下端均套有前伸缩杆,前立杆内固定有液压顶,该液压顶与前伸缩杆连接,每根后立杆的下端均套有后伸缩杆,后立杆内固定有液压顶,该...
- 吕冰李映君郭培全石桂祥王建强王桂丛崔焕勇艾长胜昃向博颜洁李泽群陈梦佳郑军海林昇韩兆翠高常青
- 文献传递
- 磁导航AGV物料搬运小车
- 本实用新型公开了磁导航AGV物料搬运小车,包括:相互连接的车身和底盘,底盘上设有两个驱动轮及辅助支撑轮,每个驱动轮通过传动装置与驱动电机连接,驱动电机与电机驱动器连接,底盘上还设有挂载单元及控制器,电机驱动器与控制器连接...
- 孙选艾长胜李国平赵洪华李映君
- 文献传递
- 一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法
- 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法,属于传感器测试技术领域。它包括下床身,待测传感器,连接板,位移传感器,电动缸,减速器,立柱,承重板,伺服电机,接头,上床身,标准传感器,伺服电机,工作板,接头,标准...
- 李映君杨志康王桂从崔焕勇陈乃建孙选
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- 智能车载环境参数采集机器人的研制被引量:5
- 2018年
- 针对传统温室大棚参数监控系统大量布线、检测不便等问题,设计一种环境参数采集机器人,可用于温室大棚内的参数检测。采用载重量大、行驶稳定、越障性强的锌合金材料作为该机器人车载底盘二驱履带。数据采集系统由温度、湿度等传感器组成,用来实现环境参数检测。通过应用Wi-Fi无线传输技术,实时传输视频图像以及检测到的环境参数,基于App来实现机器人的前进、后退及转向的控制。结果表明:采用Wi-Fi通信模块作为数据通信的媒介并搭载AGV自动导引装置的参数采集机器人,对实现在温室大棚中的随时参数监测,提高采集数据的质量,降低人工劳动有重要作用。
- 李毅李映君季亚楠何为凯
- 关键词:温室大棚AGVWI-FI机器人
- 一种机器人关节用压电六维力传感器的测量方法
- 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法,包括传感器基体,上密封板,下密封板,力敏元件,所述传感器基体开有中心通孔一,四个同圆均布的螺纹通孔一,四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环,所述弹性环外侧开有螺...
- 李映君王桂从崔焕勇陈乃建杨雪门秀花
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- 一种青贮设备的升降安装装置
- 本发明公开了一种青贮设备的升降安装装置,涉及农用机械技术领域,包括导轨、托架、驱动装置、滑轮杆架,所述托架水平设置,托架的上端设有两根平行的滑轨一,滑轨一两端的下侧与托架连接,托架的一端与滑轮杆架连接,所述导轨内侧设有导...
- 吕冰李映君郭培全石桂祥陈梦佳王桂丛崔焕勇艾长胜昃向博颜洁王建强李泽群郑军海林昇韩兆翠孙选
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- 一种压电石英晶组快速制作装置
- 本实用新型公开了一种压电石英晶组快速制作装置,主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉组成。工作台上开有矩形槽,矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱,在凸台两侧各有一个滑块;制作各子晶片组时,垫块用螺...
- 张增明李映君崔焕勇王桂从田希杰韩彬彬王海燕
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- 压电石英多维力测量晶组制作装置
- 本发明公开了一种压电石英多维力测量晶组制作装置,主要结构由绝缘底座、支撑立柱、法兰环、横梁、丝杠、测力计支撑板、测力计、手轮、螺母、套筒、支撑平板、晶向夹具等部分组成。制作压电石英多维力测量晶组时,在晶向夹具中将不同切型...
- 李映君杨聪王桂从郑军海黄舒郇正泽陈斯
- 可调分载比压电式六维力传感器及其测试方法
- 本发明一种可调分载比压电式六维力传感器及其测试方法属于传感器及其测控领域,特别涉及不同量程范围内的轴上六维力测量。六维力传感器包括上盖、密封且引出导线的4个力敏元件、下体、分载环、定位环、4个预紧螺钉组成。采用的测试方法...
- 张军房庆华李映君贾振元钱敏
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