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陈乃建

作品数：113 被引量：75H指数：4
供职机构：济南大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇矿业工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 30篇机器人
  • 18篇机械手
  • 16篇关节
  • 11篇轮椅
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇气动
  • 8篇力传感器
  • 8篇六维力
  • 8篇六维力传感器
  • 7篇多关节
  • 7篇手爪
  • 7篇人机
  • 7篇机器人关节
  • 7篇机械手爪
  • 6篇轴承
  • 6篇网络
  • 6篇机械臂
  • 5篇电磁

机构

  • 100篇济南大学
  • 8篇西安交通大学
  • 6篇济南二机床集...
  • 2篇西安科技大学
  • 2篇大国重器自动...
  • 2篇山东卓工精密...
  • 1篇酒钢集团

作者

  • 113篇陈乃建
  • 25篇门秀花
  • 23篇李映君
  • 20篇李长春
  • 17篇孙选
  • 16篇宋方臻
  • 16篇韩祥东
  • 14篇王旭
  • 10篇刘海宁
  • 9篇王桂从
  • 9篇邵海燕
  • 8篇宋波
  • 8篇李国平
  • 7篇王孙安
  • 7篇曹树坤
  • 7篇王超
  • 7篇李恒春
  • 6篇艾长胜
  • 6篇李明明
  • 6篇徐霞

传媒

  • 7篇山东工业技术
  • 6篇济南大学学报...
  • 3篇科技视界
  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工人（热...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇锻压装备与制...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇锻造与冲压
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 10篇2016
  • 11篇2015
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
炸药气动搬运机械手研制
本文对炸药气动搬运机械手进行了研制。在机械方面，该机械手主要由手臂、手爪、腰部及基座等部分构成，具有三个移动自由度和两个旋转自由度，分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作。在运动学方面，建立了炸药气动搬运机械手...
陈乃建
关键词：搬运机械手气压传动
文献传递
一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法
本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准...
李映君杨志康王桂从崔焕勇陈乃建孙选
文献传递
基于机器视觉的生肉兽药残留快速检测仪及其使用方法
本发明公开了一种基于机器视觉的快速检测仪，采用机器视觉技术，自动取试剂液、滴试剂液、搅拌粉碎、吸样品液、滴样品液，自动识别试纸条，自动判定检测结果，自动记录、储存、打印结果，自动连续完成检测过程中所涉及的一系列操作，包括...
李长春陈乃建侯志坚孙选
文献传递
一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法
本发明提供了一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法，其特征包括：首先建立柔顺示教过程中的人机协作模型；根据已建立的人机协作模型，通过机器人动力学计算期望的电机输入力矩和操作者的操作力等效到机器人末端的力矩；根据电机期...
陈乃建黄玉林张来伟范振
一种机器人关节用压电六维力传感器的测量方法
本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺...
李映君王桂从崔焕勇陈乃建杨雪门秀花
文献传递
一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统1（包括1a和1b）、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成；所述的谐振供油系统1a和1b对称反向安装于下机械臂2内部，下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，谐振...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
文献传递
一种机器人末端恒压打磨装置
本实用新型公开了一种机器人末端恒压打磨装置，包括器人末端连接板、导向气缸、气缸末端连接板、打磨头连接体、打磨头、打磨头夹具一、打磨头夹具二、防转导向杆；其特征在于：机器人末端连接板通过螺孔安装螺钉与机器人手臂末端连接，导...
陈乃建韩祥东华成李映君
文献传递
多工位母线冲压机的改进设计被引量：1
2007年
介绍了多工位母线冲压机的原有机械结构及其存在的问题并对其进行了改进设计。该设备在机械方面由冲孔单元、剪切单元和折弯单元组成,装配于同一工作台上形成三工位,分别完成对铜、铝母线的冲孔、剪切、折弯和压花等工作。将原设备冲孔与剪切单元组合框架结构改进为一体式框架结构,从而改善了母线冲压机的受力方式。提高了系统的动态刚度,模具装卸更方便。
徐霞丁和平张华兵陈乃建
关键词：多工位
一种基于扭振的流体质量流量计
一种基于扭振的流体质量流量计，它包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；壳体的左右壁上分别开有一个通孔，第一波纹管和第二波纹管的一端分别通过...
宋波刘海宁李明明陈乃建邵海燕门秀花
文献传递
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行...
王超王孟超封金凤陈乃建王旭韩祥东孙建波黄玉林
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