曾薄文
- 作品数：16 被引量：13H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 课程思政在计算机控制系统教学中的应用探索被引量：2
- 2023年
- 该文结合学校“三海一核”的船海特色背景,围绕自动化专业核心课计算机控制系统的课程大纲和教学目标,探索如何将课程思政融入以计算机控制系统为例的专业核心课授课内容中,通过多方面、多角度对思想政治元素的挖掘和提炼,实现课程思政教育与专业课程教育的融合统一,进而提升工程学子的文化素养,丰富他们的精神内涵,为培养具备创新能力和专业素质的“三海一核”及其相关领域的新时代科技人才奠定基础,对自动化相关专业课程的思政建设,有一定的参考意义。
- 刘彦文高洪涛丁继成曾薄文
- 关键词：计算机控制系统专业课程
- 一种攻角可控的液压驱动式减纵摇T型水翼
- 本发明公开一种攻角可控的液压驱动式减纵摇T型水翼，柱翼上端通过连接板安装在船体艏部龙骨下方，下端与水平固定翼垂直焊接，左右两个襟尾翼通过转轴对称地内嵌在水平固定翼中且可同步摆动，襟尾翼与水平固定翼之间留有摆动间隙；液压缸...
- 刘志林刘庭瑞朱齐丹孟浩蔡成涛吕晓龙曾薄文原新苏丽
- 喷水推进水面无人艇的非线性控制方法研究
- 喷水推进水面无人艇作为新型作战平台，可搭载传感器、通讯装置和作战载荷，具有隐身性好、操纵灵活、自动驾驶等特点，适合在各种恶劣环境下，执行快速信息侦查、潜伏和作战等任务。喷水推进水面无人艇系统的建立，将在可能的未来海战中为...
- 曾薄文
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构
- 本发明提供的是一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构。它是由立柱、横梁、轨道、移动关节轴、旋转关节轴、移动臂、旋转臂和末端执行器构成。本发明的特点是：1、通过移动关节结构，使机器人可以在大空间范围内工作，完成多种作业；2、...
- 王宗义杜宏旺赵亚楠曾薄文史震弓海霞李艳东杜春洋王士成
- 文献传递
- 新时期高校实验室软硬件环境建设与思考被引量：5
- 2011年
- 随着时代发展对人才需求类型的改变和当前高校毕业生的就业形势,实验教学体系需要不断地调整和完善。本文针对目前高校实验室面临的历史任务及新版培养方案的制订,对实验室存在的普遍问题进行了分析,探讨了在新时期、新任务下,如何加强实验室软硬件环境建设,建立合理的、系统的、健全的创新实验教学新体系。
- 吕淑平曾薄文葛亚明
- 关键词：实验室高校软硬件环境
- 一种高速多体船的单步预测控制减摇方法
- 本发明提供一种高速多体船的单步预测控制减摇方法，包括如下步骤：建立多体船耦合的垂向运动模型；对耦合的垂向运动模型进行数学变换，获得单输入单输出的解耦升沉与纵摇运动模型；设计有限时间观测器，在线估计多体船升沉运动与纵摇运动...
- 刘志林郑林熇朱齐丹曾薄文张军余鹏
- 文献传递
- 欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制被引量：3
- 2012年
- 欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 曾薄文朱齐丹
- 关键词：欠驱动船舶反步法
- 一种水空两栖无人救援平台
- 本发明提供一种水空两栖无人救援平台，既可以在水面航行，又能在空中飞行，两种航行模式可快速自由切换，水面航行依靠两个小水线面流线型船体和安装于每个船体后方的船用螺旋桨，推进方式采用双螺旋桨差速推进；空中航行依靠四个四旋翼用...
- 刘志林马英凯曾薄文苑守正
- 一种基于GA-vSVR算法的船舶轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于GA‑vSVR算法的船舶轨迹预测方法，本发明可以凭借船舶的历史AIS数据，输出船舶在未来一段时间的轨迹。该模型首先将vSVR应用于船舶轨迹预测领域，并应用了遗传算法对其参数进行优化。通过在训练集与测试...
- 尚晓兵姜立超张智曾薄文杨振亚
- 基于CAN总线的舰用集散控制系统的研究与设计
- 本论文是总结“基于CAN总线的舰用集散控制系统”的研发项目为基础写成的。本系统由气体集散监控系统和灯光集散控制系统两个子系统组成。通过对以上两个系统的设计和进一步研究形成本论文。
集散控制系统随着现场总线的发展...
- 曾薄文
- 关键词：集散控制系统CAN通讯气体传感器LED灯具现场总线技术
- 文献传递
