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孟浩

作品数：77 被引量：197H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

  • 15篇船舶
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  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇视觉系统
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  • 4篇全景视觉系统
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机构

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  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇黑龙江省电力...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇佳木斯职工大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

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  • 8篇田洋
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传媒

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  • 6篇应用科技
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  • 1篇船舶工程
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  • 1篇系统仿真学报
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  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇舰船科学技术
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  • 1篇控制工程
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  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇科技信息
  • 1篇教育教学论坛

年份

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  • 4篇2020
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  • 2篇2006
  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法被引量：8
2019年
针对快速准确识别手指并实时跟踪手指的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法。检测部分主要为利用深度数据实现指尖的识别,并结合指尖检测结果与卡尔曼滤波确定出指尖的稳定状态。跟踪部分主要为将检测部分得到指尖的稳定状态作为初始条件,并使用具有监督环节的快速判别尺寸空间跟踪算法实现对指尖的实时跟踪,在对每一帧的指尖运动实时跟踪的同时,监督环节对每一帧的指尖实时跟踪结果进行监督,通过与指尖的特征进行匹配,矫正跟踪结果发生偏差的点,来提高跟踪结果的准确性,从而保证整个系统具有较强的鲁棒性。本文对指尖检测识别与跟踪进行了多组实验,均能够准确的检测识别出指尖,并能稳定的实时跟踪指尖的位置。实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性与准确性。
孟浩尹维考李洪进郭永新
关键词：深度信息卡尔曼滤波
一种基于深度学习的船舶图像目标检测方法
本发明提供一种基于深度学习的船舶目标检测与识别方法，包括以下步骤：S1：搭建像素注意力模型，并对船舶图像进行预处理；S2：使用K‑Means聚类生成船舶锚定框，并对标签边界框进行转换；S3：搭建基于像素注意力模型的YOL...
孟浩魏宏巍袁菲闫天昊周炜昊邓艳琴
文献传递
基于注意力机制的SOLOA船舶实例分割算法
2023年
目前,可见光船舶图像的实例分割仍然是较有挑战性的工作。由于船舶图像场景复杂多变,多数实例分割算法无法对复杂场景下的船舶图像进行有效分割。本文提出了基于注意力机制的依靠位置分割目标(attention based segmenting objects by locations,SOLOA)船舶实例分割算法,针对网络特征图里实例信息不完善、背景干扰较多的问题,使用空间注意力机制来充分利用分类特征中的实例信息,建模图像实例间的相互关系并与分割特征相融合。实验结果表明,在新构建的船舶图像数据集上进行训练和测试,改进的网络模型能有效地增强网络特征中的实例信息、减弱背景的干扰。SOLOA算法的船舶实例分割准确率高于其他算法,可以很好地适应复杂场景下的船舶分割需求。
孙雨鑫苏丽陈禹升苑守正孟浩
关键词：卷积神经网络可见光图像
一类自校正控制系统的稳定性研究
1996年
本文提出一个含模型不确定性系统的稳定性定理,此定理不涉及具体控制算法,具有一般意义,并把此定理应用到一类自校正控制系统的鲁棒稳定性研究中,获得了一些有意义的结论.
宋苏孟浩赵国良
关键词：自校正控制稳定性鲁棒性
全局注意力关系网络的小样本船舶识别被引量：11
2021年
实际场景中采集的船舶目标类别样本数量不均衡,模型训练易导致过拟合。传统迁移学习的数据集划分存在类别交叉,造成未标注新类别识别精度低。为解决上述问题,提出了一种跨目标通用全局注意力机制与关系度量网络融合的小样本船舶识别算法。该方法通过在关系网络中引入全局注意力机制,利用关系网络提取到的原始特征,经过全局注意力机制平滑不均衡类别间的目标特征,并与关系网络提取的原始特征融合后进行特征距离度量。该方法增强了全局特征之间的一致性,有利于学习不变的目标特征,提升少样本少标签的船舶目标识别性能,解决了训练过程中类别不均衡导致的过拟合问题。利用自己采集制作的船舶数据集对本文方法进行测试实验,识别精度提高了5.6%(5-shot)、3.2%(1-shot),减小了不均衡类别对模型目标识别造成的影响,增强了模型的鲁棒性。
孟浩田洋孙宇婷李涛
关键词：小样本船舶识别
一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法
本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。本发明包括：(1)混合视觉系统的标定；(2)全景相机识别目标并计算全景图像中目标的方位角、透视相机旋转相应角度并拍摄全景相机识别到的目标；(3...
蔡成涛翁翔宇范冰刘安陆军孟浩
文献传递
基于终端滑模的欠驱动船舶航迹跟踪鲁棒控制
为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的快速航迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法。将控制器的设计分为两部分:在运动学过程中,为实现位置误差的收敛,将前向速度和侧移速度视为虚拟控制输...
孟浩王岩刘志林杨震林壮
关键词：欠驱动船舶跟踪控制非奇异终端滑模参数不确定
文献传递
一种攻角可控的液压驱动式减纵摇T型水翼
本发明公开一种攻角可控的液压驱动式减纵摇T型水翼，柱翼上端通过连接板安装在船体艏部龙骨下方，下端与水平固定翼垂直焊接，左右两个襟尾翼通过转轴对称地内嵌在水平固定翼中且可同步摆动，襟尾翼与水平固定翼之间留有摆动间隙；液压缸...
刘志林刘庭瑞朱齐丹孟浩蔡成涛吕晓龙曾薄文原新苏丽
欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制被引量：6
2013年
为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的航迹跟踪控制,提出了一种指令滤波滑模鲁棒控制方法。利用指令滤波结合反步法建立航迹跟踪误差方程,设计船舶纵向速度和艏摇角的虚拟控制律镇定航迹跟踪误差,并进一步设计船舶艏摇角速度虚拟控制律镇定艏摇角误差;将船舶纵向速度和艏摇角速度的虚拟控制律作为新的跟踪目标,采用积分方法设计基于上下界的滑模控制器,克服了常规反步法对虚拟控制律求导复杂的问题,避免了微分运算在工程应用中难以接受的缺陷和控制输入的抖振现象以及减小稳态误差。仿真实验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型参数摄动及外界干扰变化不敏感,能够同时实现水平面直线和曲线的精确跟踪。
王岩朱齐丹孟浩刘志林
关键词：欠驱动船舶参数不确定跟踪控制滑模控制
基于二维图像的准直测量技术研究
角度测量是计量科学的重要组成部分，特别是微小角度的测量，在精密加工、航天航空、军事和通讯等许多领域都具有极其重要的意义和作用。角度测量的方法多是根据自准直原理，通过光学系统，将角度的微小变化以出射光的形式反映出来。通过光...
孟浩
关键词：重心法圆拟合迭代阈值图像匹配二维图像半导体激光器
文献传递
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