曹美珍
- 作品数:15 被引量:9H指数:2
- 供职机构:中北大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电气工程文化科学建筑科学更多>>
- 标定飞机方向舵角位移的视觉测量法被引量:1
- 2009年
- 飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视变换公式。设计了亚像素法处理照片,能精确测出圆心像点位置和特征直径的像长,用来求圆心的世界坐标,得到靶面的平面方程。舵的角位移可用靶面角位移表示。计算机仿真结果,圆心像点位置测量误差小于0.02pixel,角位移测量误差小于0.005°。靶面与舵轴不平行导致的测量误差能及时修正,可降低对靶面安装的要求,使操作简单。能在现场标定飞机副翼、襟翼、升降舵、方向舵的角位移。
- 何森王志斌张旭峰高永全曹美珍
- 关键词:光学测量角位移单目视觉
- 航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究被引量:6
- 2009年
- 航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。
- 何森王志斌张旭峰曹美珍高永全
- 关键词:光学测量图像检测
- 一种全自动调零电子式冲击电流计及其调零方法
- 一种全自动调零电子式冲击电流计及其调零方法,目的是具有自动纠正补偿偏差的能力而且调零过程简单;本发明包括积分器、数据采集和调零电路、信号检测器和显示器;积分器包括高开环增益低漂移运算放大器AD708和积分电阻、积分电容;...
- 何森张旭峰王志斌曹美珍高永全何迪和
- 文献传递
- 一种用数字存储示波器观测交流磁滞回线的实验方法
- 一种用数字存储示波器观测交流磁滞回线的实验方法,属电磁检测技术领域,目的是减少测交流磁滞回线失真,提高测动态磁参数的精度;本发明先设计交流三角波恒流源电路,将励磁线圈作为该电路的负载,使磁化场强度H的波形为三角波;该电路...
- 张旭峰何森姜卫曹美珍高永全王秉仁吴晶莹
- 重载机械轴瓦的自动润滑冷却与清洗系统
- 本发明公开了重载机械轴瓦的自动润滑冷却与清洗系统,具体为设计了自动测量轴瓦的工作温度测量控制系统,保证了轴瓦温度的实时、动态测量;采用了双功率润滑油,能根据测量温度自动控制油泵的流量,从而保证了润滑、冷却的自动控制;采用...
- 高永全单石敏雷鹿曹美珍李秀文刘运来吴晶莹何森
- 文献传递
- 暖气热能的测试与计量
- 2005年
- 介绍用流量传感器和温度传感器组成的热能测试装置来测量暖气热能的消耗量及计量收费。
- 曹美珍高永全
- 关键词:流量传感器模转换计量收费热能暖气消耗量
- 一种相移型磁通门实验仪
- 一种相移型磁通门实验仪,目的是便于调节和匹配,不易受温度变化影响;本发明包括矩形波发生器和多级数字二分频电路、电压跟随器、反向积分器、交流压控恒流源、磁通门探头、信号放大器、相位差识别电路、脉宽测量电路、数显电路和磁通门...
- 何森吴晶莹董建会曹美珍
- 用三角波电流励磁改进交流磁滞回线实验被引量:2
- 2014年
- 改进了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线圈励磁,使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变,可使H变化的波形和变化的速率不变,可在H匀速变化的条件下观测样品的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。
- 何森张旭峰姜卫曹美珍高永全
- 关键词:磁性测量数字示波器
- 一种全自动调零电子式冲击电流计及其调零方法
- 一种全自动调零电子式冲击电流计及其调零方法,目的是具有自动纠正补偿偏差的能力而且调零过程简单;本发明包括积分器、数据采集和调零电路、信号检测器和显示器;积分器包括高开环增益低漂移运算放大器AD708和积分电阻、积分电容;...
- 何森张旭峰王志斌曹美珍高永全何迪和
- 文献传递
- 用同心圆靶标测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法
- 一种用同心圆标志测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法,目的是快速而准确地确定同心圆圆心像点位置和同心圆位置姿态;本发明将同心圆靶平行于转轴固定在待测物体上,用一台数码相机对靶面拍照,用亚像素精度的图像处理方法处理照片求...
- 何森张旭峰王志斌曹美珍高永全刘运来董建会吴晶莹
- 文献传递