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彭赛金

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇足部
  • 4篇胶辊
  • 3篇小腿
  • 3篇开关
  • 3篇关节
  • 2篇地貌
  • 2篇地貌特征
  • 2篇地形
  • 2篇地形特征
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇动触点
  • 2篇信号
  • 2篇信号检测
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇柔性关节
  • 2篇实时检测
  • 2篇手势

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇丁希仑
  • 17篇彭赛金
  • 12篇杨帆
  • 6篇郑羿
  • 5篇徐坤
  • 5篇张武翔
  • 3篇徐小明
  • 2篇齐静
  • 1篇陈浩
  • 1篇张明

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能腿轮复合机器人及其多运动模式智能切换方法
本发明公开了一种多功能腿轮复合机器人及其多运动模式智能切换方法，属于机器人技术领域。所述方法首先进行机器人所在位置的地形特征提取；然后确定每种运动模式的地形适应能力并进行排序；确定每种运动模式的地形适应性指标和综合适应性...
丁希仑杨帆徐坤彭赛金
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一种纤维缠绕设备用浸胶辊
本发明公开了一种纤维缠绕设备用浸胶辊，其包括前部辊、中部辊、后部辊、辊中轴、隔热石棉垫、螺旋加热器、均热筒、前法兰、后法兰和端盖等；中部辊的前后分别通过螺钉连接有前部辊、后部辊，前部辊、中部辊和后部辊构成浸胶辊的旋转外筒...
丁希仑彭赛金张武翔徐小明
一种六轮/腿机器人复合运动路径规划方法
本发明公开一种六轮/腿机器人复合运动路径规划方法，首先建立机器人工作环境的DEM图，并进行地貌特征提取；采用地貌特征与评价指标之间的映射，遍历DEM图中每个栅格，得到机器人的通过性地图及腿式、轮式运动代价图；然后在代价图...
丁希仑杨帆彭赛金郑羿尹业成
文献传递
面向高性能复合材料成型的缠绕机设计与控制技术研究及其航天应用
丁希仑张武翔杨海涛尉世厚徐坤张明徐小明陈浩彭赛金
该成果属于先进制造与工业技术专业领域。该研究重点突破了缠绕机浸胶和挤胶装置、导向和张力控制机构等多项关键设计技术，实现了碳纤维缠绕过程中张力、胶液温度及上胶量的数字多回路精准闭环控制，解决了其缠绕过程中出现的磨损、起毛、...
关键词：
关键词：缠绕机复合材料航空航天器
一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统
本发明公开一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统，包括无线网络模块、运动控制单元、动作编辑模块、SLAM模块、手势识别单元和语音识别模块。所述无线网络模块实现远程控制系统对六足机器人的控制。运动控制单元用...
丁希仑齐静徐坤杨帆彭赛金尹业成郑羿
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一种多功能腿轮复合移动机器人
本发明公开了一种多功能腿轮复合移动机器人，其包括有结构相同的六条腿组件和一个躯干组件。每个腿组件具有腰、髋和膝关节，每个关节使用舵机固定框实现舵机安装，且完成大腿与小腿转动连接。采用三轮轮行且将该结构布置于躯干组件的底部...
丁希仑彭赛金杨帆
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一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置
本发明公开了一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶...
丁希仑彭赛金张武翔
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一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统
本发明公开一种可检测足与地面接触情况的多足机器人柔性足部系统，包括柔性足部以及接触检测机构。柔性足部顶端用来连接机器人小腿；下方为柔性关节部分。柔性关节部分下端为着地端；且柔性关节分为内侧部分与外侧部分；外侧部分上部为薄...
丁希仑杨帆尹业成彭赛金
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一种适用于腿式机器人的足部触地检测机构
本发明公开了一种适用于腿式机器人的足部触地检测机构，其内螺纹铜柱(5)安装在足支柱(1)的A连杆(1C)上，弹簧(4)套在足支柱(1)的B连杆(1D)上，且位于内螺纹铜柱(5)与固定座(3)之间；A铜柱(6)和B铜柱(7...
丁希仑彭赛金杨帆郑羿尹业成
一种多功能腿轮复合移动机器人
本发明公开了一种多功能腿轮复合移动机器人，其包括有结构相同的六条腿组件和一个躯干组件。每个腿组件具有腰、髋和膝关节，每个关节使用舵机固定框实现舵机安装，且完成大腿与小腿转动连接。采用三轮轮行且将该结构布置于躯干组件的底部...
丁希仑彭赛金杨帆
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