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张武翔

作品数：166 被引量：68H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 147篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇化学工程
  • 4篇医药卫生
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 25篇关节
  • 22篇机器人
  • 17篇外骨骼
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 15篇纤维
  • 12篇康复
  • 12篇复合材料
  • 11篇碳纤维
  • 11篇刚度
  • 10篇纤维束
  • 10篇康复机器人
  • 10篇胶辊
  • 10篇穿戴
  • 9篇压实
  • 9篇预浸
  • 9篇驱动器
  • 9篇变刚度
  • 7篇月壤

机构

  • 166篇北京航空航天...
  • 2篇伦敦大学
  • 2篇上海大学
  • 2篇上海宇航系统...
  • 2篇北京卫星制造...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京卫星环境...

作者

  • 166篇张武翔
  • 158篇丁希仑
  • 21篇徐坤
  • 18篇徐小明
  • 12篇张涛
  • 12篇刘斐
  • 11篇张沛
  • 9篇刘舒婷
  • 8篇王宝军
  • 7篇吕胜男
  • 7篇张伟
  • 6篇李京霖
  • 5篇彭赛金
  • 4篇田娜
  • 4篇孙立臣
  • 4篇张少丹
  • 3篇游巍
  • 3篇刘志全
  • 3篇闫德元
  • 3篇杨毅

传媒

  • 5篇机械工程学报
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇航空学报
  • 2篇南京工程学院...
  • 2篇安徽工业大学...

年份

  • 5篇2024
  • 19篇2023
  • 17篇2022
  • 15篇2021
  • 5篇2020
  • 18篇2019
  • 19篇2018
  • 18篇2017
  • 9篇2016
  • 17篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 166 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法
本发明公开一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法。该自动压装控制系统主要包括控制中心、上下料控制子系统、视觉检测子系统和压装控制子系统，各子系统通过通讯接口实现与控制中心间通信，控制中心可控制每一个子系统独立运行...
张武翔张宝文丁希仑
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一种具备RCM三自由度旋转的人体髋关节可穿戴式助力设备
本发明公开一种具备RCM三自由度旋转的人体髋关节可穿戴式助力设备，使用三个约束三个旋转自由度的多连杆机构作为主要支链，与两个辅助驱动支链。主支链与辅助驱动支链均与腰部托架和腿部托架相连。其中主支链为两组重合于一点的相邻平...
丁希仑张伟张武翔石狄
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一种基于时变输出约束的外骨骼机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于时变输出约束的外骨骼机器人自适应控制方法，属于机器人控制领域；具体如下：针对康复患者使用的下肢外骨骼机器人，设计t<Sub>i</Sub>时刻被动控制下的预设期望轨迹；并利用传感器测得实际位置和预设期...
石狄吴允瀚冯仰刚刘源源张武翔丁希仑
一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节
本发明公开了一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节，包括大臂部件、驱动部件、小臂部件、刚度调节部件和角度传感器，本发明将蜗轮与绕线轮通过安装键与螺栓固定在一起，并引入蜗轮蜗杆传动，减少了齿轮减速器的使用，使关节尺寸更小，结构...
丁希仑邵一鑫张武翔张伟石狄孙磊
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基于自重构原理的螺旋桨
本发明公开了一种基于自重构原理的螺旋桨，该螺旋桨主要由桨毂和桨叶机构组成，桨叶机构又包括自动开闭桨叶、凸轮机构、叉形控制器、调节锤和拨叉器，其中桨叶在运转过程中通过自重构实现自身自动开闭来达到减少水阻力，增大驱动力，从而...
丁希仑张武翔李进宇王争荣
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一种柔性驱动膝关节外骨骼
本发明公开了一种柔性驱动膝关节外骨骼，属于机器人技术领域。膝关节外骨骼包括外骨骼本体、串联弹性驱动器和并联弹簧。外骨骼本体包括输出杆、传动连接杆和多连杆机构。多连杆机构包括外骨骼大腿连杆、长曲柄、短曲柄和连接杆件，形成膝...
张武翔韩一波邵一鑫
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一种可在3URS和2RRS/URS两种构型之间转换的下肢康复机器人机构
本发明公开了一种可在3URS和2RRS/URS两种构型之间转换的下肢康复机器人机构，应用于康复机器人领域。所述的下肢康复机器人机构包括对称布置在基座两侧的两个单侧并联式变胞机构，所述的单侧并联式变胞机构包括一个运动平台和...
张武翔张少丹丁希仑
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具有低能耗与大刚度调节范围特征的变刚度驱动器
本发明公开一种具有低能耗与大刚度调节范围特征的变刚度驱动器，包括驱动部件、刚度调节部件、输出部件与角度传感器部件。其中，副电机转动可使丝杠螺母上的凸出端在沿遥杆上的滑槽移动，实现变刚度调节，假设丝杠螺母在滑槽中的位置一定...
张武翔邵一鑫莫碌凡丁希仑
一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构
本发明公开一种可束状折叠的等腰梯形截面直四棱柱机构，属于空间折展机构领域。机构具有呈镜面对称的两个等腰梯形单元，以及两侧共用两个等腰梯形同侧斜边的矩形单元；同时等腰梯形单元与矩形单元采用连杆连接而成，各连杆间通过连接件连...
吕胜男姚鹏飞张武翔丁希仑
一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构
本发明公开了一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构，纤维束在传输过程中，依次经过前导丝辊、张力调节辊以及后导丝辊，其中前、后导丝辊位置固定，张力调节辊位置可调，通过对张力调节辊位置的调节实现纤维束张力的调控。本发明采...
张武翔衣明辉丁希仑邵一鑫邓慧超
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