张贤椿
- 作品数：36 被引量：44H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统
- 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞...
- 朱建良王栋薄煜明吴盘龙赵高鹏王军刘宗凯张贤椿王超尘
- 基于系统共同误差ML估计的炮兵射击修正方法
- 2014年
- 高质量的射击修正可提高发射命中概率。提出了一种基于系统共同误差极大似然(ML)估计的炮兵射击修正方法。炮兵武器系统的射击误差分解为系统共同误差和各级子系统独有误差。在它们均服从参数已知的正态分布条件下,结合测得的射击误差,给出了系统共同误差的ML估计公式;在此基础上,给出了逐次修正量序列的计算公式。仿真结果表明,该方法比传统修正方法更有效。
- 陶德进刘花云张贤椿
- 关键词：射击修正极大似然估计
- 基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统
- 本发明公开了一种基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统，属于脱靶量计算技术领域，方法包括：根据弹丸类型和弹丸运动的影响因素建立弹道方程；基于弹道方程，解算外弹道轨迹，获取弹丸位置信息；读取弹丸命中点坐标，并结合弹丸位置信息，...
- 徐玲王军张贤椿
- 基于聚类分析的二次火力分配方法
- 2024年
- 为提高末端防空武器在敌方饱和攻击情形下火力分配的效率,提出基于聚类分析的二次火力分配方法。以k-means聚类对目标群集进行划分,进而通过分层实施火力分配策略。相较于所有目标统一分配的方法,该方法提高了火力分配策略的层次性,便于人工纠错,并降低了火力分配算法的时间复杂度。通过算例仿真证明该方法的优点和有效性。
- 范啸晨王军张贤椿
- 关键词：火力分配末端防御聚类分析
- 基于聚类分析算法的1553B总线数据故障测试方法
- 本发明公开了一种基于聚类分析算法的1553B总线数据故障测试方法，包括以下步骤：采集待测控制系统历史正常运行状态下通信协议的正常数据帧的数据值，构建数据集；根据通信协议数据帧的字段数对数据集进行空间建模；对建模后的数据进...
- 范啸晨王军张贤椿
- 基于超差指标的操作手满意控制模型集被引量：1
- 2010年
- 为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。
- 张贤椿王军郭治
- 关键词：操作手
- 基于射击时机的坦克射击门分析及改进
- 2024年
- 针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限度地把握有效射击时机,数字仿真结果验证了改进射击门的优越性。
- 张贤椿姚志军王军刘宗凯
- 二维搜索雷达引导光电跟踪仪的技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对火控系统仅配备光电跟踪仪和目标搜索雷达的情况,从理论上证实了在目标匀速等高直线运动的前提下,由搜索雷达信息(斜距、距变率、方位角)计算目标高度的可行性,并给出了估计目标高低角的滤波算法,为搜索雷达提前引导光学系统捕捉目标提供了一种可行的引导策略。
- 张贤椿郭治
- 关键词：搜索雷达目标参数估计
- 一种立靶密集度具有相关性的速射武器命中概率预测方法
- 本申请提供一种立靶密集度具有相关性的速射武器命中概率预测方法，方法包括以下步骤：在弹道炮立靶密集度试验条件下测量速射武器的射弹散布序列；在战斗炮立靶密集度试验条件下测量速射武器的射弹散布序列；计算武器点射时武器身管振动引...
- 王向民姚志军王军谢杰涛张贤椿赵志明任锐冷艾亭
- 满意控制与满意待机控制
- 郭治盛安冬王远钢钱龙军薄煜明王子栋戚国庆吴钦张贤椿
- 该课题研究目的域，其理论中赋予了多指标相容条件下的满意控制以严谨的定义；归纳了含有待机指标的期望性能指标集的内涵；建立了它的主要研究命题：指标集的相容性分析、控制策略的求取技术；利用Riccati方程广义逆解、线性矩阵不...
- 关键词：
