张玉宏
- 作品数：17 被引量：222H指数：5
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信自然科学总论更多>>
- 3-RRR平面柔性并联机构动力学分析被引量：5
- 2019年
- 针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐标系和KED法的机构弹性动力学方程。首先,运用有限元法的理论,将机构的柔性杆件划分为一系列离散的梁单元模型,建立梁单元的动力学方程。然后,运用KED法,得到机构的约束关系式和装配关系式,从而得到机构在浮点坐标系下的弹性动力学方程。最后,分别对采用简化KED法和这里方法建立的机构动力学模型进行仿真分析,对比机构动平台的弹性位移/转角曲线和最大应力曲线,验证了这里建模方法的有效性。
- 王丽娟吕丽平张玉宏
- 关键词：有限元法弹性动力学
- 深度学习的方法论辨析被引量：4
- 2018年
- 深度学习作为人工智能领域最重要的研究进展,引发了社会各个层面的广泛关注。在梳理人工智能的技术本质的基础上,探讨深度学习的技术特征,剖析深度学习所涉及的研究方法论,指出深度学习的成功得益于复杂性科学方法论的指导,是大数据时代遵循"数据自己发声"的典范。
- 张玉宏秦志光
- 关键词：人工智能方法论
- 基于MBSE的并行数字化转型模式研究
- 2024年
- 随着企业业务的日益复杂及文档数据越加繁琐,数字化转型成为了必然趋势,对基于模型的数字化转型模式进行了研究。该模式强调数字化转型的同时保持原有业务活动正常开展,通过数字化专家与领域专家合作的并行化模式,构建领域模型数据库,推动数字化转型中对信息的统一配置控制和系统工程全过程数据资产的数字化和模型化。
- 彭伟杰于永斌杨骐铭向洪宇张玉宏王向向
- 关键词：数据库
- 一种混合无线传感器网络内覆盖洞修补的分布式启发算法
- 2013年
- 首先对最小化最大移动开销移动传感器分布式算法设计进行了分析,并指出在分布式条件下难以对此类算法中的输出分派移动传感器的最大开销进行限制,随后提出了一种分布式启发算法。该算法将移动传感器和覆盖洞视为节点,在节点和节点的邻居间通过有限数量消息实现匹配。仿真结果显示,算法可实现最高达到85%的覆盖洞修补率以及较低的移动传感器最大移动开销,使其更能适用于实际无线传感器网络环境。
- 卫琳娜张玉宏秦志光
- 关键词：无线传感器网络分布式算法
- 基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器被引量：2
- 2018年
- 为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过程中,当一些连续运动目标在某些时间步骤漏检时,通过多帧状态估计机制,充分依据关联目标的权值矩阵和状态提取标识符来对目标的当前状态进行估计。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性的同时,能够在低检测概率且杂波率相对较高的情况下显著提高目标的跟踪性能,具有较强的鲁棒性。
- 王丽娟王登峰张玉宏
- 关键词：多目标跟踪数据关联概率假设密度
- 大数据算法的歧视本质被引量：140
- 2017年
- 作为从海量数据中挖掘出知识的重要手段,大数据算法日益受到世人的重视。但大数据算法的负面效应——歧视性也日益凸显。本文先从文化、技术哲学和心理学等角度阐述了大数据算法的歧视内涵,并从三个不同层面讨论了大数据算法存在歧视性的内在必然性,最后给出缓解歧视性的三个方法。
- 张玉宏秦志光肖乐
- 关键词：歧视性范畴化
- 基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法被引量：2
- 2017年
- 针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航迹一步预测值的概率密度函数之间的KL距离作为关联代价函数,继而代入多维分配模型求解,从而实现量测到航迹的动态关联。仿真实验表明,所提算法能更精准地反映量测与航迹之间关联的可能性,且能够对多目标进行快速稳定的跟踪。
- 吕丽平白鑫张玉宏
- 关键词：数据关联多目标跟踪粒子滤波KL距离
- 双序统计显著性评估的高性能算法研究
- 生物序列数据呈爆炸性趋势增长。如何处理这些海量数据，挖掘出蕴含于数据之中的生物学意义，是生物信息学领域的一个巨大挑战。另一个挑战来自于高性能计算平台下的适用并行软件的匮乏，这种匮乏在很大程度上制约着高性能计算平台上的计算...
- 张玉宏
- 关键词：多核处理器分布式节点
- 基于中心线引导的主动视觉导航方法研究被引量：5
- 2018年
- 为了解决移动机器人主动视觉导航的漂移问题,提出了一种基于中心线引导的视觉导航方法。该方法首先构建了实际物理坐标与图像坐标的映射管辖,为实时图像坐标约束条件的闭环控制提供精确的数学模型;接着,利用Canny算子进行车道边缘线和道路标志线的初步检测,并采用方向引导优化的方法消除背景杂波的干扰,提升复杂背景下的检测精度;最后,通过模糊控制器对导航中心引导线的偏离角度进行修正,保证形式路线的正确性。实验结果表明,同传统的被动固定摄像机导航方法相比,有效提升了不同路况条件下的导航精度。
- 吕丽平张西芝张玉宏
- 关键词：计算机视觉机器人导航模糊控制
- 基于概念知识树构建的操作系统教学实践被引量：4
- 2018年
- 为更好地进行课程知识的表示和教学资源的应用,提出一种基于新闻要素的概念知识树构建方法,指出通过新闻要素的语义分析方法,建立操作系统课程的6W概念知识库,能有效地进行课程知识点的表示。
- 于俊伟刘楠马宏琳张玉宏
- 关键词：新闻要素语义分析操作系统
