张兴
- 作品数:7 被引量:2H指数:1
- 供职机构:武汉大学更多>>
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- 融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统
- 本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统,实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理,得到预处理之后的点云数据;将预处理之后的点云数据进行2D投影,得到点云深度图与点云强度图,并基于点...
- 张红娟李必军张兴钱闯李文卓
- 本原问题与马克思在本原思想中的变革
- 2010年
- 从根本上说,马克思的哲学革命是一次本原思想的革命。马克思用社会性、活动性和对象性等原则破除了形而上学本体论中的个别性、非时间性和非关系性等原则,使哲学的基础从旧本原论转向了面向现实事物本身的新本原论,同时也使方法论从"实是求是"转向了"实事求是"。
- 张兴
- 关键词:本原本体对象性社会性
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据;将高精度地图数据在Lanelets地图框架下,结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元;通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
- 张红娟钱闯李必军张兴宋贞贞
- 从对象性概念看马克思“新唯物主义”的理论基础被引量:1
- 2009年
- "对象性"是马克思一直都在使用的基本概念,从马克思对"非对象性的存在物是非存在物"这个命题的论证来看,这个概念本身又是建立在物质性,即那种在活动、运动中既包含了感性,又无条件地相互作用、相互统一的性质基础之上的,马克思的"新唯物主义"之"新"和之为"唯物主义",即由这种独特的物质观来规定。
- 张兴
- 关键词:对象性物质性相互作用物质观
- 电渗注浆装置及电渗-生物胶结协同加固软黏土方法
- 本发明公开了一种电渗注浆装置及电渗‑生物胶结协同加固软黏土方法,电渗注浆装置包括、土壤模型箱、电渗装置和注浆装置,电渗装置包括电源、第一电极和环绕第一电极四周设置的第二电极;第一电极、第二电极之间盛装软黏土,第一电极内部...
- 张兴庄艳峰邹维列
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据;将高精度地图数据在Lanelets地图框架下,结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元;通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
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- 马克思哲学中的生产概念
- 本文试图证明马克思的哲学革命是一个从最初确立对象性概念到达最终确立物质生产概念的渐进过程。马克思的生产概念有两个维度,即作为自然属性的生产性和作为社会属性的实践性,这两者都可以从对象性概念中找到哲学根据。而这样理解的生产...
- 张兴
- 关键词:对象性社会主义
- 文献传递