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张东平
作品数:
9
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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发文基金:
上海大学生创新活动计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘俊
上海电机学院机械学院
杨龙
上海电机学院机械学院
戴志辉
上海电机学院
许秋亮
上海电机学院
于抗抗
上海电机学院
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2013
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2012
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9
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立体自行车车库
一种立体自行车车库,包括:壁墙,所述壁墙呈柱状结构;钢架,所述钢架为工字钢架,并固定设置在所述柱状壁墙内侧;车库门,所述车库门设置在所述柱状壁墙上;停车架,所述停车架固定设置在所述钢架上;停车槽,所述停车槽邻近所述车库门...
张东平
戴志辉
杨龙
赵雨
刘俊
文献传递
自动存取地下回转式立体自行车库系统设计
被引量:7
2013年
基于大中型城市的公共租赁自行车存取站点的不足,站点容量不大以及自行车停放的便利性和安全性等问题,设计了地下多层回转式立体自行车库系统。多层回转式立体自行车库分为三个部分:圆柱形多层车库、垂直回转传动机构部分、机械手。控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现自行车的自动存取功能,编制了相关程序,并经调试,仿真运行成功。自动存取地下立体自行车库可以稳定、可靠、快速的进行自行车的自动存取,并且节约了地面空间、保护了自行车。
刘俊
刘同山
张东平
杨龙
关键词:
自行车
停车库
可编程序控制器
地下自行车车库转台
本发明提供一种地下自行车车库转台(10),包括机械手臂(12)、旋转装置(14)和升降装置(13),所述机械手臂(12)和所述升降装置(13)相连,且能在所述升降装置(13)上移动,所述升降装置(13)通过立柱(11)和...
戴志辉
杨龙
张东平
于抗抗
许秋亮
刘俊
文献传递
自行车自动存取装置及其自动存取方法
一种自行车自动存取装置,包括:工作台;导轨,所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧;自行车抓取装置,所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上;电机,所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接;以及指令发生装置,所述指令...
杨龙
戴志辉
张东平
于抗抗
许秋亮
刘俊
文献传递
地下自行车车库
本发明提供一种地下自行车车库,包括:库壁(28),所述库壁(28)形状大致为圆柱体侧壁;机械转台(10),位于所述库壁(28)内,所述机械转台(10)包括机械手臂(12)、旋转装置(14)和升降装置(13),所述机械手臂...
戴志辉
杨龙
张东平
于抗抗
许秋亮
刘俊
文献传递
一种气割机的焊枪自动调节装置
本发明提供了一种焊枪自动调节装置,包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条,所述齿条与所述焊枪固定连接,所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动,所述齿轮带动所...
刘俊
郑庆元
高乐
张东平
文献传递
一种气割机的焊枪自动调节装置
本发明提供了一种焊枪自动调节装置,包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条,所述齿条与所述焊枪固定连接,所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动,所述齿轮带动所...
刘俊
郑庆元
高乐
张东平
文献传递
立体自行车车库及回转架
一种立体自行车车库及回转架,包括:底座,用于所述立体自行车车库回转架的承载;第一齿轮,设置在所述底座上;第二齿轮,设置在所述底座上,并与所述第一齿轮啮合;回转支撑轴承,与所述第一齿轮、第二齿轮组合形成行星轮系;驱动电机,...
张东平
戴志辉
杨龙
赵雨
刘俊
文献传递
一种气割机的焊枪自动调节装置
本发明提供了一种焊枪自动调节装置,包括步进电机、齿轮传动机构以及齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条,所述齿条与所述焊枪固定连接,所述步进电机经所述齿轮传动机构带动所述齿轮转动,所述齿轮带动所述齿...
刘俊
郑庆元
高元
张东平
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