刘俊
- 作品数：100 被引量：197H指数：9
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 洛索洛芬钠中间体合成工艺的优化
- 2-(4-溴甲基苯基)丙酸是合成洛索洛芬钠的关键中间体之一。以甲苯为起始物料,经过Friedel-Crafts酰化反应、缩酮化反应、重排反应、溴化反应合成了2-(4-溴甲基苯基)丙酸。在重排反应过程中,主要研究了以醋酸锌...
- 刘俊
- 关键词：洛索洛芬钠重排反应溴化反应
- 文献传递
- 一种多材料车身装配顺序规划优化方法
- 本发明提出一种多材料车身装配顺序规划优化方法，在车身设计装配信息分析、并遵循车身装配零部件间多个约束关系得到的可行装配序列基础上，依据多材料车身装配节点工位级复杂性描述与度量，以传递复杂性为装配工位节点间的成本阵列对多材...
- 李艳萍傅晓锦刘俊
- 改革课程考核体系探索工程素质培养途径被引量：3
- 2012年
- 基于技术本科人才培养目标特征和教育部"卓越工程师教育培养计划"的人才培养标准,分析工程素质的内涵,以国家特色专业建设点机械设计制造及其自动化专业的数字化方向试点班为依托,改革教学考核体系,开展以应用为导向的教学方法改革,确保在考核学生知识的同时,考核学生的工程实践能力与工程素质。
- 刘俊杜伟明张晓青
- 关键词：课程考核知识工程实践能力
- 锅炉膜式壁管屏双头自动气割机横梁静动态分析与结构优化被引量：1
- 2013年
- 目前上海某公司膜式壁管屏制作车间"扁钢工艺余量气割切除"是半自动操作的,生产效率低、工人劳动强度大、气割精度不稳定。针对上述情况,在现有半自动气割机的结构基础上提出全自动气割的改造设计方案,机械系统采用双轨道龙门式结构,轨道长20米,龙门横梁宽5.3米。为了提高龙门架的动态性能和保证气割加工精度,对横梁进行运动及动力分析并在此基础上优化横梁结构。首先采用三维数字化设计软件UG对其进行建模、装配及干涉检查,然后运用有限元分析软件UGNastran对龙门架的横梁结构进行应力、应变分析,再利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行运动学与动力学分析,比较动态分析结果,为龙门架结构优化提供依据,最终实现龙门架结构横梁的动态优化设计。
- 刘俊郑庆元高乐陆关桐
- 关键词：气割机有限元分析动力学分析
- 表面肌电信号的小波消噪改进算法被引量：2
- 2017年
- 表面肌电信号是非平稳的随机信号,通过Mallet算法对其进行多分辨率分解分析,发现信号和噪声的小波变换系数具有相反的特性。研究了一种改进的自适应小波阈值算法,引入一个变量参数,将传统的统一阈值函数变为一种新的分层阈值函数;使阈值选择函数能够在闭区间上最大程度地保留有用信息。实验结果表明,该方法兼顾了软、硬阈值算法的优点,在表面肌电信号的视觉效果、信噪比和均方误差方面都有较好的效果。
- 顾明亮刘俊
- 关键词：小波变换表面肌电信号阈值
- 坐标式焊接机器人系统设计及运动分析
- 针对某厂焊接设备改造的要求,提出了坐标式焊接机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.分析了tig焊自动焊接设备钨极检测的必要性与可行性,通过对tig焊孤光光强与弧长之间关系的...
- 刘俊
- 关键词：焊接机器人TIG焊PLC
- 文献传递网络资源链接
- 一种声光人行道路障杆
- 一种声光人行道路障杆，包括：路障杆，呈中空结构设置，并在路障杆之顶部设置盖板；安装固定板，设置在路障杆之异于顶部的一端，并通过安装固定板上的锁固孔与地面锁固；信号处理单元，进一步包括中央处理器和语音信息处理器，并内置于路...
- 蒋政姜东夏晨晨王廷军刘俊
- 文献传递
- 多层循环式自行车库机械结构及控制系统设计被引量：16
- 2011年
- 为解决市区自行车停车难问题,设计了多层升降横移循环式立体自行车库系统。选择可编程序控制器(PLC)控制自动存取车,编制了相关程序,并经调试、仿真运行,结果证明,采用PLC作为控制系统简单易行。
- 刘俊杨罡陈炎钦
- 关键词：自行车停车库传动可编程序控制器
- 一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法
- 2022年
- 为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。
- 郭雨薇刘俊严允
- 关键词：图像去雾航迹推算KALMAN滤波
- 基于改进YOLO的发电厂巡检图像识别被引量：1
- 2019年
- 由于火力发电厂中构建庞大、设备繁多,同时具有危害人体的噪音,难免会对人工巡检质量造成一定的负面影响。传统的巡检只是人工对设备进行经验性观察,并不具备图像的识别、记录以及分析。为了解决这些问题,本文提出一种基于YOLO V3的改进算法,首先利用K-means算法的对所用数据集进行聚类分析,其次考虑到本文是对电厂进行图像识别,为了提高准确率,以及运算速度情况下对YOLO V3的结构进行改进:一方面是将原网络的5次卷积下采样转变成5次混合下采样方式;另一方面把原网络Darknet53轻量化,转变成Darknet45。用本文提出的算法在巡检数据集上与YOLO V3上进行实验,结果表明,无论目标识别精准度、训练测试速度还是显存占用上,都比原网络表现优异。
- 李冰刘俊
- 关键词：发电厂图像识别下采样
