崔中兴
- 作品数：33 被引量：250H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用被引量：27
- 2004年
- 从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质 ,构造了服从 χ2 分布的变量 ,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值 .仿真结果表明 ,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
- 耿延睿崔中兴张洪钺房建成
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波捷联式惯性导航卫星导航
- 一种无人机侧向领航方法
- 本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距D<Sub>Z</Sub>及侧偏移速度D<Sub>Zd</Sub>等领航参数，并同无人机姿态运...
- 王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
- 文献传递
- 组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究被引量：36
- 2001年
- 提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
- 耿延睿崔中兴
- 关键词：捷联式惯性导航卡尔曼滤波自适应滤波组合导航系统GPS/SINS
- 递推限定记忆法在GPS静态定位中的应用
- 2000年
- 本文针对全球定位系统（GPS）进行静态定位时出现的“数据饱和”现象和法方程病态的问题，提出了使用递推限定记忆法，文中仿真例表明该种方法能够有效的克服GPS静态定位中出现的以上问题。
- 周丽弦崔中兴
- 关键词：GPS
- 地对地导弹捷联惯导系统实时软件仿真
- 1994年
- 介绍一种在 PC 机上对地对地导弹捷联惯导系统实时软件进行数字仿真的方法。捷联系统实时软件用 PL/M-86与 ASM-86两种语言混合编程,在弹载计算机上运行。用本方法可在PC 机上对实时软件进行调试、检验和精度分析,具有一定的实用价值。该方法已用于实际系统。
- 赵勇崔中兴
- 关键词：捷联惯导系统面对面导弹
- GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。
- 耿延睿郭伟崔中兴房建成
- 关键词：捷联式惯性导航全球定位系统组合导航可观测性航空导航
- 捷联惯导系统圆锥补偿算法研究被引量：10
- 2001年
- 为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度 ,消除圆锥效应带来的误差 ,对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究 .首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型 ,进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式 ,建立了圆锥补偿系数方程 ,给出了基于该方法的 2 1种圆锥补偿算法 .并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究 。
- 王养柱崔中兴
- 关键词：捷联惯性导航
- 捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法
- 在捷联惯导系统中,由于机体在速度更新过程中发生姿态变化,要精确实现捷联惯导系统的比力积分过程,必须对速度更新算法进行划船效应误差补偿。本文分析了比力转换积分中存在的划船效应,在现有划船误差算法的基础上对划船效应补偿算法设...
- 耿延睿滕继涛崔中兴房建成
- 关键词：捷联惯性导航
- 文献传递
- 一种无人机固定半径盘旋领航方法
- 本发明公开了一种无人机固定半径盘旋领航方法，根据既定的盘旋半径、期望的盘旋方式以及由传感器获得的飞机位置、高度及地速信息，连续实时计算飞机期望轨迹的侧向偏离及侧偏移速度等导航参数，并同由姿态运动传感器获得的飞机姿态运动信...
- 王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
- 文献传递
- 捷联惯导系统圆锥补偿算法优化设计被引量：25
- 2000年
- 高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统 ( SINS)性能的重要环节。本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究。文中给出了经典圆锥运动的角速度模型 ,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式 。
- 王养柱崔中兴
- 关键词：捷联惯性导航系统旋转矢量
