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方晓星

作品数：37 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 23篇无人机
  • 19篇飞行
  • 11篇飞机
  • 8篇飞行控制
  • 7篇着陆
  • 6篇航线飞行
  • 5篇导航
  • 5篇切换
  • 4篇起降
  • 4篇切换方法
  • 4篇航线
  • 4篇飞行安全
  • 3篇自动着陆
  • 3篇拉平
  • 2篇导航系统
  • 2篇低通
  • 2篇低通滤波器
  • 2篇多操纵面
  • 2篇多模式
  • 2篇多模态控制

机构

  • 37篇北京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 37篇方晓星
  • 13篇王宏伦
  • 11篇王金提
  • 10篇张翠萍
  • 10篇王英勋
  • 7篇王瑛
  • 7篇王勇
  • 6篇田波
  • 6篇王养柱
  • 4篇崔中兴
  • 3篇官汉增
  • 3篇向锦武
  • 2篇田峰
  • 2篇舒婷婷
  • 2篇屠巴宁
  • 2篇刘海云
  • 2篇蔡志浩
  • 2篇张利刚
  • 2篇郑丽丽
  • 1篇唐碧蔚

传媒

  • 3篇2010中国...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇第十二届全国...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 7篇2010
  • 7篇2009
  • 10篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法，采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案，通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱方晓星王金提官汉增田波田峰
一种应用于无人机的多任务组件通讯方法
本发明公开了一种应用于无人机的多任务组件通讯方法，具体步骤如下：步骤一：针对某个无人机，根据系统需要，确定与通讯中枢设备进行通讯的可换装任务组件数量；步骤二：依次标记每个任务组件的组件类型码；步骤三：设定通讯中枢设备与每...
张翠萍郑丽丽王金提方晓星
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一种无人机侧向领航方法
本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距D<Sub>Z</Sub>及侧偏移速度D<Sub>Zd</Sub>等领航参数，并同无人机姿态运...
王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
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一种无人机起落航线编排方法
本发明公开了一种无人机起落航线编排方法，根据机场的地理位置、飞机进场定高飞行高度H、飞机的下滑线角度λ以及航点切换距离D等因素确定起落航线各航点，将起落航线2点和3点布置于跑道纵向中心线上，4点布置于沿2点到3点方向延长...
方晓星王宏伦张翠萍
一种无人机多模态控制与切换方法
本发明公开了一种无人机多模态控制与切换方法，依据遥控操纵信号对于飞行控制系统的作用程度及作用效果的不同，确定和划分飞行控制系统的控制模态为自主控制、人工修正控制、指令控制、带内回路遥控和不带内回路遥控五种控制模态，自主控...
王宏伦王英勋方晓星
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一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度H<Sub>cli</Sub>和升降速度<Image file="200810102821.0_AB_0....
王宏伦方晓星王金提
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一种无人机滚转改平控制方法
本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法，通过引入无人机接入滚转改平控制时刻的副翼控制量δ<Sub>x0</Sub>来对原有的侧滑修正方法进行改进，依据公式 <Image file="20081010232...
王勇张翠萍方晓星
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一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法
本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的...
王宏伦方晓星王金提
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一种无人机固定半径盘旋领航方法
本发明公开了一种无人机固定半径盘旋领航方法，根据既定的盘旋半径、期望的盘旋方式以及由传感器获得的飞机位置、高度及地速信息，连续实时计算飞机期望轨迹的侧向偏离及侧偏移速度等导航参数，并同由姿态运动传感器获得的飞机姿态运动信...
王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
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一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法
本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的...
王宏伦方晓星王金提
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